特斯拉fsd国内外区别_特斯拉fsd好用吗

1.目前最强智能驾驶？特斯拉FSD Beta推送上路

2.特斯拉最新发布的完全自动驾驶FSD Beta，究竟厉害在哪?

特斯拉日前正式推送了FSD（完全自动驾驶）10.6.1 Beta版（测试版本），此次更新针对多个功能性进行了改进，不仅改进了自动刹车，还进一步改善了物体检测网络架构，以此提高对物体检测的精度和速度。

具体来看，FSD V10.6.1 Beta版改善了物体检测网络架构，针对非VRU物体（汽车、卡车、公交车）提高了灵敏度；建立了新的可见性网络，平均相对误差降低了 18.5%；通过采用新的通用静态对象监测网络，在大角度和夜间情况下的精度提高了 17%；通过对交汇物体预测，改进了车辆在开放路口左转时，停车等候的位置，这样同时有助于为其它车辆让路；通过建模，在并道动作时留出更大余地；在有物体穿越前方车道时，改善了自动刹车的动作，使其更加平缓，提高乘客舒适度。

特斯拉FSD 10.6版本在10.5版本上进行过优化，包括提高识别精度，降低误差等。改进了无保护的左转弯时的停车位置，同时对迎面而来的车辆让步，减缓车道偏离时修正的稳定性。

不过就在上个月，特斯拉在一周之内启动了两次召回。 第一个与近3000辆Model 3和Model Y车辆的方向盘紧固件可能松动有关，第二起召回则与FSD Beta 10.3的在线更新有关。

目前最强智能驾驶？特斯拉FSD Beta推送上路

特斯拉FSD是全自动驾驶功能的意思。

FSD是自动辅助驾驶功能的升级版。FSD计算机并不是安装到车辆上就能实现全自动驾驶，而是后续通过无线软件更新才可以实现全自动驾驶功能。和车载电脑相比，FSD计算机最大的改变是使用了特斯拉自主研发的芯片。

特斯拉于2013年开始自动驾驶辅助系统的研发，并于2014年特斯拉推出自动驾驶辅助系统Autopilot 1.0，此后经历四次升级，并在2019年在HW 3.0平台上推出了自研的FSD（Full Self-Driving Computer）主控芯片。

自动驾驶的优点

1、自动驾驶汽车的安全性大大提高。

自动驾驶汽车可以避免一些由于驾驶员失误造成的交通事故，可以减少酒驾、恶意驾驶等行为的发生。从而有效提高道路交通的安全性。

2、减少温室气体的排放。

自动驾驶汽车可以通过其控制系统找到最佳的加速、制动和减速模式，可以有效提高燃料利用率，减少温室气体和有害废气的排放，更加环保节能。

特斯拉最新发布的完全自动驾驶FSD Beta，究竟厉害在哪?

从目前网路上流出了一些早鸟用户的视频来看，FSD?Beta的辅助驾驶功能确实得到大幅提升，自动化程度更高，但是因为使用样本有限，还无法认定是不是真正的L4级自动驾驶。

按照特斯拉的说法，FSD?Beta并没有使用高精度地图（业界猜测为SLAM建图），当然，更加没有使用激光雷达，它的感知功能基本上都是依靠视觉传感器完成的。SLAM，即Simultaneous?Localization?and?Mapping，主要用于解决人工智能在未知环境运动时的定位与地图构建问题，最早在?1989?年由?NASA?提出。

从实际体验来看，FSD?Beta在使用中，会在Model?3的中控屏上显示道路的具体信息，可视化范围大幅提升，且模型由2D变为4D。FSD?Beta还可以支持路口红绿灯识别和禁令标志识别，在路口的探测十分具象且准确，能够根据路口标线以及导航自动选择车道（譬如说面对前方慢速行驶的车辆，可自主变道行驶）。

在通过环岛等复杂路口时，FSD?Beta虽然在判断车流时稍有延迟，但也能自主遵守路口让行规则行驶，并自主避让路边的行人和非机动车。对于道路施工摆放的路障，FSD?Beta也能清晰识别。

现阶段，无任何标线划定的狭窄道路对于其它所有驾驶辅助系统而言都是噩梦，但FSD?Beta仍然能够胜任，路面的边界、通行路径和两侧停泊车辆全部都能被探测到。即使是在两边停满车辆的停车场路段，FSD?Beta仍可识别出几乎所有交通参与者。

值得注意的是，在夜间测试过程中，FSD?Beta的识别能力仍与白天时大致保持相同，依然相当精确。

除此之外，FSD?Beta的自主学习与进化能力也进一步加强，部分用户在收到FSD?Beta的首次推送后第二天，就收到特斯拉发来的FSD?Beta更新OTA。特斯拉希望测试车主能够在实际道路让FSD?Beta尽可能多的行驶，以让FSD?Beta尽可能多地收集数据，完善数据库并进行更新迭代。

当然，因为FSD?Beta目前还处于小范围的测试阶段，并且推送时间也就仅仅几天，还没有更大的问题反映出来，并不能说是一项尽善尽美的功能。特斯拉对此也做出申明：「FSD?Beta功能为仅供部分早鸟用户使用的测试版功能，使用时需要额外留心。它有可能在最危险的时候做出错误选择，所以您必须保持双手握住方向盘，并格外留意路况，切忌放松警惕。」

不过就这次的FSD?Beta来看，特斯拉或许比其他人更加接近真正的自动驾驶了。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

10月21日，马斯克在Twitter上宣布了一个重磅消息，特斯拉的全自动驾驶测试版beta正式更新了，改测试版将首先推送一小批测试版供测试使用，后续将会逐步开放测试版，马斯克表示，最新版的系统中，对特斯拉的自动驾驶FSD软件进行了革命性的改写，成为可以完成90%的非干预驾驶。

按照马斯克的描述，在最新的测试版本中，选装有FSD自动驾驶的特斯拉车辆可以在无需任何驾驶员干预的情况下导航进出高速公路，还允许驾驶员在私人停车场召唤他们的车辆并导航到指定位置；还能自主识别停车标志和交通信号灯并作出相应操作：甚至可以完全实现在城市街道中的完全自动驾驶。

这一次，心高气傲的马斯克第一次用了：我们会非常谨慎，他本该如此。这句话，要知道，这样的语气和马斯克勇敢爱冒险的性格是完全相悖的。据了解，第一批FSD测试版将首先推送给“仅限于少数专业和谨慎驾驶的人。”但截至目前，已经有不少媒体和个人车主都收到了测试版本的更新提示。

其实早在今年八月份，马斯克就曾在公开场合承诺，此次FSD更新将是一次质的飞跃，因为这是一次基本的架构重写，而不是一次渐进式的代码调整，重新编程的新系统可以将特斯拉的车辆自主驾驶能力从2D扩展到4D，这不仅意味着车辆不仅能感知周围的三维世界，而且还能预测位置、方向和速度等其他环境因素并做出自己的判断。

虽然截至目前为止，官方还未公布此次FSD?beta版的具体内容，但从众多媒体的路试视频中可以看出,新版FSD自动驾驶设计了全新的UI模型，可以让车辆的UI在白天、夜晚不同的光照环境下对车体的不同光影处理，原来占据三分之一的左侧车辆状态区域被推进到临近二分之一的比例，车辆模型所占的比例也从之前的下方被提升到居中位置,车辆控制可以直接在车体上点击完成，例如后尾门，前备箱等，还将雨刮器放到了桌面的一级菜单。

从官方发布的视频当中可以看到，测试版用户从家到餐厅的路线中，90%都是采用FSD自动驾驶，包括过环岛路线的自动处理、主动避让直行车辆、在城市道路中快速变道、交叉路口的90°转向、在无标线道路下行驶并识别两侧车辆、识别地狱难度的雪糕筒、以及新版自动泊车，他甚至还能识别路边的一颗草.....

识别出一团草

识别无标线路面

而经过几天的路试测试后，马斯克宣布，新版FSD?beta版本将每隔五天更新一次，顺便还吐槽了近几天的仿真测试，表示不做测试的话，一定会高估自己的成果，所以，为了安全起见，车主最好将手放在方向盘上监管路况并随时准备接管车辆。

而特斯拉最不易模仿的就是FSD芯片强大的学习能力，特斯拉一项专利中显示，全自动驾驶技术是一种用于生成高度精确的机器学习结果的机器学习训练技术，他可以利用车辆上的传感器捕获数据创建数据库，通过捕获车道线、车道、交通路况、障碍物、交通标志等，再结合里程表和其他类似传感器捕获的车辆运行数据，将捕获的数据集传输到训练服务器以创建训练数据集，用于训练机器熟悉模型，进而形成高度准确的机器学习结果。

而通过测试发现，经过熟悉路段时，机器确实会通过学习来逐渐提高驾驶能力，这样的进步让机器机械的开车转到像人一样思考，驾驶方式也更加拟人化，从这一点来说，特斯拉的FSD自动驾驶依旧处于业界领先水平，但这么厉害的系统也有他搞不懂的地方，那就是倒车入库，就算是选装了FSD的特斯拉，自动泊车的成绩一直不太理想，甚至可以用行业倒数来形容。

截止目前，特斯拉方面表示,他们原来预计在2020年能生产和交付50万辆电动汽车。现在加利福尼亚州弗里蒙特的工厂已将Model3和Y的生产能力提高到每年50万辆，并且预计到2020年底或2021年初将达到满负荷生产:在中国上海的工厂产能将提高到25万辆，现在分三班运行;位于德国柏林的工厂正在建设进行中，设备应在“未来几周”内开始到位,预计明年投入生产。

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