马斯克谈特斯拉自动驾驶_马斯克的自动驾驶

1.“鸽王”马斯克：100万辆特斯拉自动驾驶出租车今年上路，你信吗

2.马斯克：特斯拉两周内大规模推送全自动驾驶（FSD）测试版

3.马斯克：将推出特斯拉限量全自动驾驶测试版

4.特斯拉不守承诺用上激光雷达？马斯克：毫米波我都不要，还要它？

5.李斌：关于自动驾驶，马斯克需要回答的三个问题 | 汽车产经

6.马斯克：特斯拉有望在今年底推出全自动驾驶功能

7.马斯克确认：特斯拉FSD功能本月底将更新 或实现城市道路自动驾驶

当地时间10月21日，特斯拉CEO马斯克发推称，重新编写的完全自动驾驶能力（FSD）测试版已经准备就绪，并将于当晚开始向特斯拉认可的专家和部分驾驶谨慎的司机推送。

此前，在9月份的特斯拉电池日上，马斯克曾表示，新的FSD是从底层重写的，实现了比现有版本Autopilot驾驶量子级飞跃式的提升。据马斯克的说法，该版本的FSD可以实现让他从家到办公地点零干预，这是他使用了很久后确认得出的结论。

@不看车?相信，如果特斯拉没有要求被推送车辆进行体验保密的话，很快我们就能获得真实用户的体验分享了，也许一觉醒来后我们就会发现人类交通工具的发展已经进入了一个全新的时代。不管实际效果如何，特斯拉既然敢称新版本为FSD，必定有它的过人之处，我们还是翘首以待吧！

尽管这次体验仅限一小部分车辆，但也是自动驾驶的一大步，值得铭记！

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“鸽王”马斯克：100万辆特斯拉自动驾驶出租车今年上路，你信吗

特斯拉CEO马斯克：我对未来L5级自动驾驶非常有信心，特斯拉有望在一年内完成L5级自动驾驶的基本功能。

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马斯克：特斯拉两周内大规模推送全自动驾驶（FSD）测试版

虽然特斯拉目前进展不错，Model?3全球热销，Model?Y也已经开始美国交付，不过马斯克放鸽子大王的头衔依然还在，他之前许多过无数次的全自动驾驶技术普及还是没有成真。

去年马斯克曾宣布，2020年底之前会有100万辆特斯拉自动驾驶出租车上路，眼瞅着目前毫无进展并且疫情来袭许多公司的自动驾驶路测已经暂停，马斯克依然坚定地表示，100万辆自动驾驶出租车仍在进行中。

在回答网友提问时马斯克表示，自动驾驶出租车依然在推进，只不过要等监管部门批准，貌似技术方面已经OK了，只不过监管方面还没放行而已。换句话说，我马斯克没有食言，如果没成功那也是监管部门的锅。

先不说今年之内咱们能不能见到这100万辆自动驾驶出租车上路，马斯克关于自动驾驶的时间表已经改了无数次了。2016年搭载Autopilot?2.0的特斯拉车型开始量产，引起业界震惊，在当时这款车已经具备了在开放道路上自动驾驶的能力。

2018年马斯克就公开表示，特斯拉将在2019年实现全自动驾驶，还说会展示给大家全自动驾驶状态下绕美国一圈的壮举。不过一年又一年，大家也没等到见证这一壮举的时刻，2019年也没见到全自动驾驶的实现。

虽然目前选装了全自动驾驶套件的特斯拉Model?3车主已经陆续更换最新的硬件3.0版本了，自动驾驶系统的功能也有很大提升，但是大家都清楚的意识到这距离全自动驾驶还有很长的路要走，现在没人放心把车完全交给系统自己去驾驶，就说那个新增的雪糕桶识别功能吧，路边的一切条形物都有可能被识别成雪糕桶，最夸张的是前车系的红绳也能被当成雪糕桶……

所以这一次，小编还是认为年底前见不到所谓的100万辆特斯拉全自动驾驶出租车上路，你们认为呢？要不要赌五毛钱的？

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马斯克：将推出特斯拉限量全自动驾驶测试版

近日，特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon?Musk)表示，特斯拉可能会在两周内大规模推送全自动驾驶（FSD）软件的测试版。顾名思义，完全自动驾驶系统将完全负责驾驶、导航和所有交通规则，完成驾驶体验。据外媒报道称，该系统甚至可以在没有标记的道路上完成正常驾驶。

马斯克是在社交媒体上回复粉丝时透露的该消息。据悉，特斯拉的全自动驾驶系统还在测试阶段，今年10月份，特斯拉曾“谨慎地”向少量车主开放该测试，并允许其在社交媒体上分享测试经历。筛选车主的标准是“专家”或者“细心的驾驶员”。11月初，特斯拉对完全自动驾驶系统进行了发布后的首次升级，并表示此次升级使特斯拉汽车人工干预的需求降低了30%。

此前，马斯克曾表示，如果测试进展顺利将进行更大范围的发布。日前，有车主发布了全自动驾驶系统的测试，显示，该系统可以在十字路口为行人自动让行。此外，也有车主表示在长途旅行中，该系统在没有干预的情况下做到了没有任何事故发生。这些真实的测试和特斯拉公司内部的测试数据，为大规模开放该系统提供了信心。因此，即便当前仍处于测试阶段，马斯克也回复粉丝称“两周内进行更大范围的测试版推送”。

就目前透露的消息来看，完全自动驾驶系统测试版的更新和测试范围并不局限于美国。马斯克此前曾明确表示，挪威和加拿大将是该系统首批进入的国际市场。

事实上，特斯拉将在12月份开始完全自动驾驶系统更大范围的测试并不意外。今年早些时候，马斯克就曾表示，在今年年底前广泛发布完全自动驾驶的最新升级版。后来，在三季度财报的电话会议上，马斯克再次透露，全自动驾驶功能有望在年底前推出。

随着全自动驾驶功能的升级，特斯拉也在“升级”全自动驾驶套件的价格。10月底，该套件涨价2000美元，售价达到10000美元。

不过值得留意的是，该系统依然面临监管的压力，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）曾表示，出于保护公众免遭安全威胁的考量，将密切关注特斯拉全自动驾驶测试版。

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特斯拉不守承诺用上激光雷达？马斯克：毫米波我都不要，还要它？

北京时间10月21日消息，据国外媒体报道，特斯拉全自动驾驶测试版近来一直是媒体报道的热点，埃隆·马斯克日前通过推特证实，该公司将于当地时间10月20日晚间正式发布测试版。全自动驾驶测试版将用特斯拉Autopilot重写的改进功能。马斯克称即将发布的FSD测试版“意义深远”，这只会让外界对它的发布更加兴奋。

马斯克在确认FSD限量测试版推出的同时，还为电动汽车界设定了一些现实的期望。这位特斯拉掌门人表示，限量测试版将以“极其缓慢和谨慎”的方式推出，从而最大限度地提高安全性。这对特斯拉FSD公开版来说是个好兆头，表明该公司在发布自动驾驶功能方面取了非常保守的方式。

马斯克的推文如下：

“FSD测试版将于今晚（10月20日）推出。我们会以极缓慢的速度和极谨慎的态度来推出这套软件，事情就应该这样。”

马斯克曾在本月早些时候向公众透露一些FSD测试版的信息，并表示最新FSD具备“驾驶零干预”功能。而在被问及新版FSD能否让特斯拉汽车拥有跨州驾驶和召唤能力时，马斯克给予了肯定的答复。与此同时，马斯克还再次提起了特斯拉蛇形自动充电器的话题。他表示，在蛇形充电器的配合下，特斯拉汽车（在自动驾驶模式下）最终将能够跨越州界。

特斯拉最初在2019年晚些时候发布一个功能完整的FSD更新版本，但未能成功。这一次，马斯克和特斯拉似乎下定决心按时发布这一重大更新。

今年10月初，马斯克宣布特斯拉将在10月20日（星期二）发布限量FSD测试版。上文提到的推文证实，特斯拉将实现这一目标。

该公司此前正在重写Autopilot，马斯克在7月透露，Autopilot重写进展顺利，为限量FSD测试版的诞生奠定了基础。重写从根本上改善了特斯拉的3D标签技术，这是全自动驾驶优化工作的前提条件。马斯克对FSD的改进给予高度评价，并表示这将是一个巨大的飞跃，因为这属于基础架构的重写，而不是增量调整。为证实在Autopilot的性能，马斯克不惜现身说法，自爆他在Autopilot模式下，几乎零干预穿梭于家和公司。

根据埃隆·马斯克对特斯拉限量FSD测试版的描述，该公司可能在Autopilot重写后实现了FSD功能的完整迭代。如果测试成功，马斯克可能最终会在今年年底向公众推出功能完备的特斯拉FSD，让特斯拉汽车更接近Waymo和Cruise等积极追求5级自动驾驶的竞争对手。

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李斌：关于自动驾驶，马斯克需要回答的三个问题 | 汽车产经

文|二哥头

最近，马斯克"谁用激光雷达谁是傻子"这番言论又冲上了热搜，原因很简单，美国的一位自动驾驶行业顾问在网上上传了几张Model Y的照片，照片内容显示：Model Y的车顶上，顶着一个大大的激光雷达。

这下网友就不淡定了，说好的永远不用激光雷达呢，看来远在大洋彼岸的硅谷钢铁侠也逃不过王境泽的真香定律。

那么事实真的如此吗？其实未必。

首先仅从一张照片就断定特斯拉要用上激光雷达，未免也太不严谨了，基于上面这张图，在有限的信息下，我们只能得到这样一个信息：一辆特斯拉Model Y，车顶摆着激光雷达。

所以那些直接推断出特斯拉的自动驾驶要用上激光雷达的人，全是臆想吗，退一步讲，万一人家用激光雷达只是在验证全视觉方案的可靠性呢？

更何况，目前车规级激光雷达并不便宜，这对于特斯拉一直的理想「做新能源时代的丰田」是背道而驰的。

事实上，特斯拉对于雷达这种东西，一直都不感冒，甚至还相当的排斥，在5月底，特斯拉就高调宣布，Autopilot等驾驶系统将取消毫米波雷达，未来在美国和加拿大市场生产的特斯拉Model 3、Model Y的自动驾驶，将仅依靠摄像头来实现自动驾驶。

当然当然，这里不是吹捧特斯拉的纯视觉路线有多先进（它又没给我钱），相反，本篇文章我们将会谈一谈自动驾驶与激光雷达的一些关系。

众所周知，目前自动驾驶分为两条路线，一条是以特斯拉为代表的纯视觉路线，另一条是以Waymo为代表的激光雷达路线。

两者各有优劣，比如前者限制众多，大雨、冰雹、大雪都可能影响摄像头正常工作，且需要软件深度学习，举个例子：地上有一堆落叶，如果是人类驾驶员肯定知道它不会影响行车安全，但对于摄像头来讲，又怎么判断它是否会影响安全呢？

而激光雷达相较于前者具备测距远、分辨率优、受环境光照影响小等优点，不过目前激光雷达的成本过高，所以想大规模普及还有一定的难度。

目前行业内的共识，是把激光雷达当做实现L3级自动驾驶的必经之路，所以对于特斯拉这种一条路走到黑的品牌来讲，相关的机构都不太看好。

事实上，不仅是激光雷达，特斯拉在取消毫米波雷达后，就有包括美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）、《消费者报告》和美国公路安全保险协会（IIHS）在内的多家机构取消了对它的关键安全背书。

其实在引申一点，想要实现高级别的自动驾驶，除了单车智能以外，智慧的路也是必不可少的，车路协同也是我们国家一直坚持的技术路线。

至于特斯拉与激光雷达的关系，就让再飞一会吧。

马斯克：特斯拉有望在今年底推出全自动驾驶功能

文/ 陈昊 杨光

“特斯拉最大的竞争对手可能来自于一家中国公司”。

马斯克话音刚落，蔚来便在NIO DAY上一口气发布了150KWh固态电池包、第二代换电站，以及由激光雷达和超算平台加持的NAD自动驾驶等一系列全新技术。

而就在一周前，Model Y以一波16万元的大降价让这条曾经的鲶鱼秒变鲨鱼。

虽然李斌并愿拿蔚来去对标特斯拉，“因为两者完全不在一个频道上。”

但在他看来，总得有一家中国企业站出来去跟美国公司抗衡。

“相比特斯拉，我更愿意视苹果为对手”

特斯拉，一个总与蔚来绕不开的名字。

按照李斌的说法，短期内蔚来的竞争对手是BBA，中长期则是苹果。不过这并不妨碍两者在技术上的"暗自较劲"。

发布会现场，蔚来多次强调与特斯拉间的差别，比如ADAM系统的运算能力是特斯拉的7倍，800万摄像头像素是特斯拉的6倍，更为重要的是，ET7上还首次搭载了300线激光雷达。

这恰恰是马斯克曾公开表示自己并不认同的技术之一。

在蔚来看来，激光雷达是一项很有必要的配置，将其布置在车辆尽可能高的位置可以带来更好的视野，而摄像头则能够大大提升对物体识别的准确度。如果用一句话来总结，那就是只要跟安全相关的每一点，都值得全力以赴。

李斌认为，蔚来所推出的NAD（NIO Autonomous Driving）无论是硬件、软件、算力、还是网络，都达到了问心无愧的标准，并且一定能做到比驾驶员自己开车更安全的状态。

接下来李斌把问题抛给了马斯克，在他看来马斯克有3个问题将很难回答，比如激光雷达到底要不要，传感器的部署方式到底要不要改，摄像头要不要升级。

“特斯拉一直在做的事情就是降成本，包括车的设计，很多商业逻辑等等也都在往这个方向走，每个公司的使命不一样，这没有问题。”

但类似的"技术争论"显然还会继续下去。

回到李斌更为关注的苹果身上。尽管从未承认有造车，但从近几年的动作来看，圈内已经没有人再把苹果造车当做是一个玩笑。

“趁着苹果搞出终极产品之前，我们要赶紧站稳脚跟，否则以苹果的现金储备能力，苹果用户的忠诚度，我觉得很少有公司能够抵抗。”这是李斌的判断。

同样，对于自动驾驶李斌认为，未来这一技术一定是订阅模式：用户买的不是功能，而是一种能力，让市场来做评判，觉得好用就付费，不好用下个月就不付了，如果不是订阅模式，那一定是没想明白或者是能力还不够。

“马力+算力将是定义高端智能电动车的新标准。”李斌说。

“交车周期长？其实很合理"

每一年的NIO DAY在带来欢呼的同时，也不乏质疑之声。

ET7发布后，蔚来App评论区吐槽最多的是长达1年多的交付周期。

“车子很有吸引力，但是对于想马上拥有的人来讲，有点失落。”相比于这种委婉的批评，有人则毫不客气的称蔚来在行业里重新定义了“期车”。

在随后进行的多场沟通会上，交付时间也成为媒体记者发问最多的话题。

但李斌说，明年一季度其实是一个合理的时间点。

其一，ET7上搭载了太多全新技术，量产需要时间，蔚来已经把很多核心供应商产品的量产时间提前了差不多半年。

其二，如果和蔚来自己比，ET7也就多了3个月（ES6从发布到交付用时9个月），而和外部比，也比特斯拉某些车型的投放时间快了一倍。

“至少蔚来公布的所有时间点都是确定的，你们看发布会上有哪个是不确定的吗？”李斌反问在场记者。

这的确是一个棘手的问题：从用户角度出发，下单后意味着将遭遇长达1年时间的真空期，如何保证订单不流失？

蔚来联合创始人兼总裁秦力洪坦言，预售制意味着保单率在客观上没有太多办法，因为选择权都在用户手里。

但他同时强调，短期内能和ET7打的产品还没有，因此时间对我们还是有利的。

在汽车产经看来，这一年多时间里，蔚来需要和这些潜在用户保持足够的互动频次，也需要进一步增加彼此间的了解，这也是蔚来所擅长的。

“2017年当蔚来还什么都没有的时候，我们是展现过自己的保单能力的，我想现在我们会比那时候更成熟一些。”秦力洪说。

“关于固态，你们都理解偏了”

中枪的还有150kWh固态电池。

鉴于这项技术尚未在全球实现量产及商业化，业界的关注点便放在了它的真实性上，甚至怀疑它并不是真的固态。

“多少会有一点点电解液，但关键在于你怎么去定义和理解固态电池，在我看来只要能量密度达到了360Wh/kg的标准，就没必要去争论那些。”

李斌希望外界能够理解，蔚来并不是想宣传和强调自己推出了固态电池，而是在传递电池可升级这一理念。

事实上，搭载了100度电的ES8和ES6已经与燃油车一箱油的行驶里程不相上下，同时从蔚来内部掌握的充电大数据看，每天出行200公里的比重仅4%，超过500公里以上的则只有百分之零点几。

如此看来，推出150度电池包的意义似乎又不是那么大。

但在李斌心目中，即便当下99%的出行需求已经被满足，蔚来还是要让大家看到，剩下1%的需求也不成问题。

“这个时候我们跟竞品之间的差异就体现出来了，蔚来有着体系优势，当用户需要进行一次长距离出行时，我能提供解决方案，而别人却做不到。”

一些细节和言论

2、全新150度电池包不排除用按周付费的方式面向消费者。

3、NAD的订阅现阶段只会跟车辆做唯一的绑定。

4、继ET7之后再推ET5符合产品逻辑，但价格不会出现大的下探。

5、ET7的定价是有合理毛利的。

6、蔚来不需要太多车型，但肯定会在主要细分市场上有车型去覆盖。

7、Model Y应该叫Model 3 GT更准确而且不是SUV，所以它也就值那么多。

写在最后

今年的NIO DAY结束之后，李斌与秦力洪破天荒的参加了大大小小近10场与媒体和用户的沟通会。

而在三年多前，李斌还并不怎么愿意接受访，那时的他说，自己并不需要非得死乞白赖的去证明什么，没必要，时间会说明一切。

如今，即便已经坐拥三款量产车型、超7.5万用户、以及一套完整的商业闭环，但李斌依旧把2020年视为打基础的一年，因为只有经历过那段最为黑暗阶段的人，才会知道这个市场有多残酷。

也正如他在NIO DAY开场第一句所讲的：是信念与勇气，让我们前行。

马斯克确认：特斯拉FSD功能本月底将更新 或实现城市道路自动驾驶

10月22日消息，在当地时间周三晚上举行的第三季度财报电话会议上，电动汽车制造商特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon?Musk）表示，全自动驾驶（FSD）功能有望在今年年底前推出。

此外，马斯克提到，该公司可能会允许某些客户提前使用该软件的“功能完整”版本。

马斯克表示，一旦完全投入使用，全自动驾驶功能将能够在有信号接收的区域，甚至在从未有特斯拉驾驶过的道路上导航。

在第三季度的财务电话会议上，马斯克表示，该公司下周将向更多客户推出刚刚发布的全自动驾驶测试版软件。如果进展顺利的话，他会开始考虑扩大全自动驾驶软件的发布范围。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

车东西3月5日消息，据外媒Electrek报道，特斯拉首席执行官马斯克近日在回复网友时表示，特斯拉在本月底向用户推送几项全新的自动驾驶功能，特斯拉也将逐渐迈向FSD完全自动驾驶。

特斯拉最早于2014年在车内安装自动驾驶计算芯片，目前计算芯片已经更新到第三代，能在停车场和高速公路支持4种自动驾驶功能。特斯拉官方网站显示，识别交通信号灯和停车标志、城市道路自动驾驶两项功能也即将推出。

外媒Electrek认为，特斯拉即将在月底推出的全新自动驾驶功能很可能就是这两项，并且还会加入一种“反向召唤”功能，让汽车在停车场中自行寻找车位。

一、马斯克推文确认：本月底将发布更多FSD功能更新

近日，特斯拉首席执行官马斯克在社交媒体上祝贺特斯拉Model?3车主提车，并表示，特斯拉将在本月底向用户推送更多自动驾驶功能，不少网友留言表示十分期待，这也将使特斯拉完全自动驾驶FSD功能更加完善。

▲马斯克预告本月底前将发布更多FSD新功能

根据特斯拉公布的消息，特斯拉将在近期推出两项自动驾驶功能，分别是识别交通信号灯和停车标志、城市道路自动驾驶。

特斯拉早在2019年初就预告了这两项自动驾驶功能，并着手研发，当时预计2020年之前正式发布。不过，特斯拉的这项功能最终跳票，马斯克也一直表示这两项功能“即将到来”。

外媒Electrek预计，3月底即将发布的自动驾驶功能很可能就是城市自动驾驶，还包括交通信号灯和停车标志识别功能。

目前，选配完全自动驾驶FSD功能的特斯拉车型具备L2级自动驾驶功能，特斯拉希望通过后期OTA升级，逐步将特斯拉汽车的自动驾驶能力提升到L4级。即将更新的两项自动驾驶也将满足人们更多的出行需求。

此外，特斯拉也一直在研发“反向召唤”功能。特斯拉曾推出了召唤功能，车主通过定位，让特斯拉汽车在停车场内自动驾驶到指定位置。而“反向召唤”就是让车辆在停车场内自行寻找停车位并自动泊车。

▲正在开发的“反向召唤”功能

网友问到特斯拉何时能够推出“反向召唤”功能时，马斯克表示，特斯拉即将完成对这一功能的开发工作，包括基础代码和3D物体识别功能的完善，不久之后普通车主就能体验到这一功能。

▲马斯克回复反向召唤功能

此前，特斯拉首席执行官马斯克曾在一次访中表示，特斯拉正在对Autopilot自动驾驶功能进行重大基础性改写，神经网络将会解决更多问题。

外媒Electrek认为，特斯拉自动驾驶软件改写完成后，将会大幅提升对路面物体识别的准确性。这样一来，既能够识别城市道路周围的物体，也能够在停车场中自动找到合适的车位并自动泊车。

二、FSD已支持两个场景?还差关键的城市道路自动驾驶

特斯拉最早于2014年开始为车辆配备自动驾驶系统，当时仅支持安全性。经过几年的发展，目前所有在售的特斯拉汽车都标配Autopilot基础版驾驶功能，包含车道保持、自动加速、自动制动等初级安全保障。

如果车主选装了特斯拉完全自动驾驶能力FSD套件，就能实现更多自动驾驶功能。除了标配的Autopilot基础版驾驶功能外，还能实现自动变道、自动导航驾驶、智能召唤、自动泊车等L2级自动驾驶功能。

▲特斯拉完全自动驾驶FSD高速路功能

目前，特斯拉的L2级自动驾驶功能一部分适用于高速公路，另一部分适用于停车场低速运行的场景。

在高速路中，特斯拉汽车能够自动变换车道，也可以根据导航规划的路线驶入、驶出匝道岔路，还能完成超车动作。在停车场中，特斯拉能够完成自动泊车，倒车入库、侧方位停车都能完成。同时还能通过召唤功能让汽车自动驶向指定位置。

▲特斯拉完全自动驾驶FSD召唤功能

目前，完全自动驾驶能力FSD选装套件的价格是7000美元（约合4.9万元人民币，中国售价5.6万元人民币）。特斯拉也表示，随着完全自动驾驶FSD的功能不断增多，这一选装套件也可能涨价。

不过特斯拉在完全自动驾驶FSD的订购页面表示：目前可用的功能需要驾驶员主动进行监控，车辆尚未实现完全自动驾驶。自动驾驶功能的激活与使用将需要数十亿英里的行驶里程的论证，以达到远超人类驾驶员的可靠性；同时还有赖于行政审批（某些司法管辖区可能会需要更长的时间）。随着上述自动驾驶功能的进化与完善，您的车辆将通过?OTA?空中软件更新而持续升级。

也就是说，即使是车主购买了完全自动驾驶能力FSD套件，车辆还是需要依靠后续OTA软件升级才能得到更好的自动驾驶体验。因此驾驶员在驾驶过程中仍然需要时刻关注路面情况，并握住方向盘。

结语：自动驾驶领域傲气的特斯拉

虽然特斯拉即将发布的功能从2019年末跳票至今，但是仍有大量车主十分期待特斯拉的城市道路自动驾驶功能。

▲特斯拉车外的探测系统

自动驾驶的浪潮之下，特斯拉走在行业前沿，似乎也有一丝的傲气。特斯拉认为激光雷达不适用于自动驾驶汽车，一直仅用摄像头和毫米波雷达，车辆的自动驾驶芯片通过计算判断周围物体。这就要求自动驾驶芯片超强的计算能力、识别系统优秀的识别能力。

而这两个方面，特斯拉似乎已经做到了。

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