汽车智能防盗系统仿真_汽车智能防盗的主要措施

1.重庆大学研究生创新实践基地的基地简介

2.谁有基于单片机AT89C51的防火防盗报警系统的设计啊！

3.VR虚拟现实技术是什么？

4.跪求五菱宏光改完气出现问题求解决

AT89C2051

89C2051是由ATMEL公司推出的一种小型单片机。95年出现在中国市场。其主要特点为用Flash存贮器技术，降低了制造成本，其软件、硬件与MCS-51完全兼容，可以很快被中国广大用户接受，其程序的电可擦写特性，使得开发与试验比较容易。

89C2051共有20条引脚，详见图1.从图中可见，2051继承了8031最重要引脚：

P1口共8脚，准双向端口。

P3.0～P3.6共7脚，准双向端口，并且保留了全部的P3的第二功能，如P3.0、P3..1的串行通讯功能，P3.2、P3..3的中断输入功能,P3.4、P3.5的定时器输入功能。

在引脚的驱动能力上面，89C2051具有很强的下拉能力，P1,P3口的下拉能力均可达到20mA.相比之下，89C51/87C51的端口下拉能力每脚最大为15mA。但是限定9脚电流之和小于71mA.这样，引脚的平均电流只9mA。89C2051驱动能力的增强，使得它可以直接驱动LED数码管。

为了增加对模拟量的输入功能，2051在内部构造了一个模拟信号比较器，其输入端连到P1.0和P1.1口，比较结果存入P3.6对应寄存器，（P3.6在2051外部无引脚），原理见图2。

对于一些不大复杂的控制电路我们就可以增加少量元件来实现，例如，对温度的控制，过压的控制等。

图3为测量示意图。其中，R用于测量门限的调节，IN端接输入模拟信号。

2 电源

89C2051有很宽的工作电源电压，可为2.7～6V,当工作在3V时，电流相当于6V工作时的1/4。89C2051工作于12Hz时，动态电流为5.5mA，空闲态为1mA,掉电态仅为20nA。这样小的功耗很适合于电池供电的小型控制系统。

3 存储器

89C2051片内含有2k字节的Flash程序存储器，128字节的片内RAM,与80C31内部完全类似。由于2051内部设计全静态工作，所以允许工作的时钟为0～20MHz,也就是说，允许在低速工作时，不破坏RAM内容。相比之下，一般8031对最低工作时钟限制为3.5MHz，因为其内部的RAM是动态刷新的。89C2051不允许构造外部总线来扩充程序/数据存储器，所以它也不需要ALEPSEN、RD、WR一类的引脚。

4内部I/O控制

89C2051在内部I/O控制上继承了MCS51的特性：

5路2级优待中断，串等口，2路定时器/计数器，内部组成参见图4。

AT89C2051

at89c2051是美国ATMEL公司生产的低电压、高性能CMOS 8位单片机，片内含2k bytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128bytes的随机数据存储器（RAM），器件用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大at89c2051单片机可为您提供许多高性价比的应用场合。

程序保密

89C2051设计有2个程序保密位，保密位1被编程之后，程序存储器不能再被编程除非做一次擦除，保密位2被编程之后，程序不能被读出。

软硬件的开发

89C2051可以用下面2种方法开发应用系统。

（1） 由于89C2051内部程序存贮器为Flash，所以修改它内部的程序十分方便快捷，只要配备一个可以编程89C2051的编程器即可。调试人员可以用程序编辑-编译-固化-插到电路板中试验这样反复循环的方法，对于熟练的MCS-51程序员来说，这种调试方法并不十分困难。当做这种调试不能够了解片内RAM的内容和程序的走向等有关信息。

（2） 将普通8031/80C31仿真器的仿真插头中P1.0～P1.7和P3.0～P3.6引出来仿真2051,这种方法可以运用单步、断点的调试方法，但是仿真不够真实，比如，2051的内部模拟比较器功能，P1口、P3口的增强下拉能力等等。

主要性能：

.和MCS-51产品兼容；

.2KB可重编程FLASH存储器（1000次）；

.2.7-6V电压范围；

.全静态工作：0Hz-24KHz

.2级程序存储器保密锁定

.128*8位内部RAM

.15条可编程I/O线

.两个16位定时器/计数器

.6个中断源

.可编程串行通道

.高精度电压比较器（P1.0，P1.1，P3.6）

.直接驱动LED的输出端口

红外线热释电传感器

　主要是由一种高热电系数的材料，如锆钛酸铅系陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛等制成尺寸为2*1mm的探测元件。在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度升高而产生的干扰。由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出。为了提高探测器的探测灵敏度以增大探测距离，一般在探测器的前方装设一个菲涅尔透镜，该透镜用透明塑料制成，将透镜的上、下两部分各分成若干等份，制成一种具有特殊光学系统的透镜，它和放大电路相配合，可将信号放大70分贝以上，这样就可以测出10~20米范围内人的行动。

菲涅尔透镜利用透镜的特殊光学原理，在探测器前方产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，以提高它的探测接收灵敏度。当有人从透镜前走过时，人体发出的红外线就不断地交替从“盲区”进入“高灵敏区”，这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而强其能量幅度。

人体辐射的红外线中心波长为9~10--um，而探测元件的波长灵敏度在0.2~20--um范围内几乎稳定不变。在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为7~10--um，正好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收，这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器。

被动式热释电红外探头的工作原理及特性：　人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。

1)这种探头是以探测人体辐射为目标的。所以热释电元件对波长为10UM左右的红外辐射必须非常敏感。

2)为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲泥尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。

3)被动红外探头，其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。而且制成的两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。

4)一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理而报警。

5)菲泥尔滤光片根据性能要求不同，具有不同的焦距（感应距离），从而产生不同的监控视场，视场越多，控制越严密。

被动式热释电红外探头的优缺点：

优点：

本身不发任何类型的辐射，器件功耗很小，隐蔽性好。价格低廉。

缺点：

◆容易受各种热源、光源干扰

◆被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，不易被探头接收。

◆易受射频辐射的干扰。

◆环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵。

抗干扰性能：

1。防小动物干扰

探测器安装在推荐地使用高度，对探测范围内地面上地小动物，一般不产生报警。

2。抗电磁干扰

探测器的抗电磁波干扰性能符合GB10408中4.6.1要求，一般手机电磁干扰不会引起误报。

3。抗灯光干扰

探测器在正常灵敏度的范围内，受3米外H4卤素灯透过玻璃照射，不产生报警。

红外线热释电传感器的安装要求：

红外线热释电人体传感器只能安装在室内，其误报率与安装的位置和方式有极大的关系.。正确的安装应满足下列条件：

1。红外线热释电传感器应离地面2.0-2.2米。

2。红外线热释电传感器远离空调, 冰箱，火炉等空气温度变化敏感的地方。

3。红外线热释电传感器探测范围内不得隔屏、家具、大型盆景或其他隔离物。

4。红外线热释电传感器不要直对窗口，否则窗外的热气流扰动和人员走动会引起误报，有条件的最好把窗帘拉上。红外线热释电传感器也不要安装在有强气流活动的地方。

红外线热释电传感器对人体的敏感程度还和人的运动方向关系很大。红外线热释电传感器对于径向移动反应最不敏感, 而对于横切方向 (即与半径垂直的方向)移动则最为敏感. 在现场选择合适的安装位置是避免红外探头误报、求得最佳检测灵敏度极为重要的一环。

片机攻击技术

目前，攻击单片机主要有四种技术，分别是：

（1）软件攻击

该技术通常使用处理器通信接口并利用协议、加密算法或这些算法中的安全漏洞来进行攻击。软件攻击取得成功的一个典型事例是对早期ATMEL AT89C 系列单片机的攻击。攻击者利用了该系列单片机擦除操作时序设计上的漏洞，使用自编程序在擦除加密锁定位后，停止下一步擦除片内程序存储器数据的操作，从而使加过密的单片机变成没加密的单片机，然后利用编程器读出片内程序。

（2） 电子探测攻击

该技术通常以高时间分辨率来监控处理器在正常操作时所有电源和接口连接的模拟特性，并通过监控它的电磁辐射特性来实施攻击。因为单片机是一个活动的电子器件，当它执行不同的指令时，对应的电源功率消耗也相应变化。这样通过使用特殊的电子测量仪器和数学统计方法分析和检测这些变化，即可获取单片机中的特定关键信息。

（3）过错产生技术

该技术使用异常工作条件来使处理器出错，然后提供额外的访问来进行攻击。使用最广泛的过错产生攻击手段包括电压冲击和时钟冲击。低电压和高电压攻击可用来禁止保护电路工作或强制处理器执行错误操作。时钟瞬态跳变也许会复位保护电路而不会破坏受保护信息。电源和时钟瞬态跳变可以在某些处理器中影响单条指令的解码和执行。

（4）探针技术

该技术是直接暴露芯片内部连线，然后观察、操控、干扰单片机以达到攻击目的。为了方便起见，人们将以上四种攻击技术分成两类，一类是侵入型攻击（物理攻击），这类攻击需要破坏封装，然后借助半导体测试设备、显微镜和微定位器，在专门的实验室花上几小时甚至几周时间才能完成。所有的微探针技术都属于侵入型攻击。另外三种方法属于非侵入型攻击，被攻击的单片机不会被物理损坏。在某些场合非侵入型攻击是特别危险的，但是因为非侵入型攻击所需设备通常可以自制和升级，因此非常廉价。

大部分非侵入型攻击需要攻击者具备良好的处理器知识和软件知识。与之相反，侵入型的探针攻击则不需要太多的初始知识，而且通常可用一整套相似的技术对付宽范围的产品。

毕业设计说明书（论文）中文摘要

盗窃、入室抢劫等刑事案件的多发使得人们越来越渴望有一个安全生活的空间。传统的防盗门窗越来越不能满足人们日常防范的要求，因此人们迫切需要一种智能型的家庭安全防范报警系统。对市场上出现的各种报警装置进行了研究之后，发现利用单片机实现报警具有体积小、价格低、集成度高等突出优点,利用单片机来开发防盗系统能使系统易于操作，且花费较小，因而具有广泛的应用性。该设计以单片机AT89C2051为核心，作为控制器件。用喇叭发声作为报警装置。并辅之一些器件，用C语言控制单片机来完成报警系统的设计。整个报警系统由电源、单片机控制部分、命令控制部分以及报警装置等四部分组成。并且取了一些硬件及软件的抗干扰措施，提高了系统的可靠性。

关键词 报警控制 单片机 C语言

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title Design Of Alarm System Based on MCU

Abstract

People more and more hope a safely living space for the increasing crime of embezzling and looting. Because conventional security doors and windows can’t meet people’s routing guard more and more,people urgently need a kind of intelligent alarm system in their houses. After researching many different kinds of alarm systems in the market, discovering that design alarm systems by MCU he strong points such as smart、low price、high integrated level and so on.Using MCU to develop alarm system can made the system operated easily and cost lower,so it can be widely used.The design use AT89C2051 as the core department and the control component .Adopting a horn as a alarm unit.And adding some other components, using C language to control the MCU to complete the system alarm.The whole alarm system is made up by the power source、MCU controller、command control part and alarm unit.Moreover by taking some hardware and software antijamming measures can raise the systems’ dependabilities.

Keywords alarm control MCU C language

资料来源：://.2bysj.cn/Electronics/Singlechip/200912/2621.html

本课题研究简介

防盗系统是属于报警系统的，也是智能住宅技术的一部分。本课题就是基于以上智能住宅、各种报警技术的快速发展，设计一种专门用于住宅防盗的系统。在小区中设置一个监控中心，这个中心里面配置许多报警装置，比如蜂鸣器或发光二极管等。每个报警装置设置一个编号，对应一个住户。当一个盗贼进入某个住户时，他会触动隐藏在门上的开关，然后监控中心里面对应这个住户的报警装置就会发出报警，监控人员就会判断出是哪个住户里面现在有盗贼，然后监控人员就可以去捉拿盗贼或者打电话通知110，而盗贼却不知道会继续行窃，等警察来的时候只能束手就擒。

电源

为了方便起见，本系统用市电交流220V供电，驱动警号发声、输出供电、给蓄电池充电。220V/5UHz的市电进入本机后，首先进入一个E型交流变压器，该变压器输出交流14V，交流14V进入主电路板的电桥，电桥由4个二极管4007构成，经过电桥整形和电容滤波去交流成分后送入12V集成三端稳压器7812，生成+12V直流电，驱动报警装置或满足其他供电需求，一边送给5V集成三端稳压器7805。

集成三端稳压器7812是一种能提供稳定的12V电压的装置。它可以将输入的电压转化成直流的+12V输出。

系统硬件电路

在本电路中，电源用7805稳压电源给系统提供的稳定的5V工作电压，属于单片机工作电压（2.7V-6V）范围之内，GND(10)脚接地。

为了更明白的表示系统的工作状态，使用LED发光二极管来做为指示灯。如果K1按下，则绿灯亮，否则灯不亮。同理使用另一个发光二极管来指示门的状态，门关好的话，即K2接通的时候，黄灯不亮。门开的时候黄灯亮，表示系统进入了报警程序。指示灯的接线方式如图所示，由于电源电压比较高，所以接入了限流电阻R=200Ω。K1断开18脚高电平，系统不工作，K1按下，18脚低电平系统工作。K2和们开关连为一体，门关即K2按下，17脚为低电平，不启动报警程序。门开后，即K2断开，17脚为高电平，启动报警程序。

最后的报警装置用喇叭声音报警。由于喇叭的功率较大，所以应选用一个放大装置。

系统软件实现

在整个报警系统中，单片机AT89C2051是核心,用它来完成对整个报警系统的控制。用它实现各种控制，就要对单片机进行编程。

在计算机程序设计中，通常可以使用机器语言、汇编语言、高级语言。机器语言就是二进制代码，由于它的难记忆性现在几乎没有人用。现在一般都用汇编语言和高级语言，在这个课题中使用高级C语言对单片机进行编程。AT89C2051的C语言也就是8051单片单片机C语言，即C51语言[5]。

重庆大学研究生创新实践基地的基地简介

快节奏的生活往往令我们疲惫不堪，以至于出门多带一枚钥匙都觉得是累赘。所幸，智能门锁的出现便捷了一切，让我们出门一身轻。而伴随着近年的消费升级，智能门锁作为智能家居物理以及生态上的重要组成部分，也逐渐走到市场中央，成为了新的消费趋势。

不过，当前的智能门锁市场还不够成熟，市面上的产品形态各异，在安全性、智能化上的表现良莠不齐，消费者选购时往往也是一头雾水。

类似的情况也曾出现在智能手机市场初期，彼时小米以变革者的姿态入局，一流的硬件仅售1999元，直接加速了市场的竞争格局，让消费者有了更为理性的选择。如今米家正做着昔日小米手机做过的事，聚焦智能家居领域，赋予一支曾经只属于高端消费品的智能门锁一个享受得起的价格。

这次米家带来了全新的智能门锁产品——米家智能门锁推拉式，它用3000元档产品普遍用的推拉式设计，用直插式C级锁芯，配备多项安全防护措施，并支持与米家丰富的智能生态联动，售价仅为1699元，维持了小米一贯的风格。实际体验究竟怎样，下面我们来详细说说。

适配95%门体，安装省心

不同于其他智能硬件的即买即用，智能门锁在入手后必须要经历安装的步骤。而考虑到防盗门各异的形态，标准并不统一，锁体是否能与门体契合，这是安装之前各位必须要考虑的问题。另外，大多数家庭都是更换智能门锁，往往还会存在拆卸旧锁的繁琐过程，因此，安装智能门锁并不算省心。

而这些问题，米家智能门锁实际上都为我们提前考虑到了。就锁体本身的规格而言，米家智能门锁都是相对标准的体积大小，与市面上的普通锁体几乎无异，可适应市面上95%的门体，通过不同尺寸的螺丝固定，对于门体无需大改都可顺利安装。

当然，如果用户实在吃不准自家门体是否可以安装智能门锁，米家以提供了一款AI小程序进行判断，拍下两张照片马上给出门体所适合的锁体，给出准确的参考意见。

另外，米家智能门锁的安装也是随产品一同附送的，无需任何额外费用。由专业的师傅上门安装，包括拆卸旧锁、安装新锁以及后续的调试，省去了安装门锁的一切繁琐，只需静候享受。

简约外观，一体式推拉设计

外观来看，米家智能门锁维持了其简约的设计风格，上半部分为数字键盘和NFC接触区域，触摸时会有对应的LED灯亮起，日常则是隐藏，呈现一张息屏美感。下半部分则是推拉式把手，金属哑光的质感，通体的黑色很是高级，不论是深色还是浅色的门体都还比较容易搭配。

对比米家首款智能门锁，新款门锁最大的改变无疑是推拉式设计，这也是目前相对高端的产品统一用的设计，通过内部电机来控制锁舌的伸缩，关门自动上锁，省去了传统下压式门锁再次提拉上锁的步骤，使用起来更为方便。同时，对比于传统的下压旋转开锁动作，推拉的动作与下意识中的“推开门”更为贴近，实现更为轻松的上手。

不仅如此，米家智能门锁巧妙地将指纹模组设计在把手上，并将推拉把手的夹角设定为15°，这样当你握住把手时，大拇指得以自然落于指纹模组之上，完成识别后可直接推动进入。对比其他将指纹与把手的分离设计的门锁，米家智能门锁从验证到推动解锁的过程可谓一气呵成，更为方便快捷。

多重解锁方式，全场景覆盖

米家智能门锁提供了多种解锁方式，包括指纹、密码、蓝牙、NFC、钥匙等，以适应不同的应用场景，下面我们来一一解读。

指纹识别：指纹识别方便快捷，适合较高频次的使用，应该是家庭成员最为常用的解锁方式。此次米家智能门锁用了新一代多维活体指纹识别，可从指纹路径、皮肤、血液等多维度进行活体检测，有效防止仿真体的破解。同时搭配 CC EAL4+认证的安全指纹算法芯片，有着98.94％的识别率。

而从实体体验来看，米家智能门锁的识别速度在门锁当中还是很快，识别成功后会有白色指示灯点亮，并伴有“滴”一声，此时推拉即可完成开门。使用中，如果识别成功率不理想，多半是录入过程的姿势过于单一，建议换些姿势重新录入，一定程度上可以解决这一问题。

密码：密码是智能门锁最为基础的开锁方式，在门锁上半部分的数字触摸键盘输入密码即可开门。米家智能门锁在密码上的功能也很丰富，比如虚位密码，只要你输入的长传数字中包含了连续正确的密码即可解锁，主要目的是防止他人。

另外还有临时密码，包括一次性密码以及周期性密码，前者在系统内随机生成，一次使用后或者有效期后即失效，适用于亲友拜访但主人不在的情形；后者则是由用户自定义，可设置重复频率和生效时段，通常适用于周期性的家政。

NFC：结合了小米手机在NFC上的传统优势，米家智能门锁同样支持NFC解锁。如果你使用的也是支持NFC功能的小米手机，在升级至最新MIUI系统后，即可在小米钱包中设置门卡，随后与门锁触碰完成门卡激活，实现手机NFC的开锁。未来，小米表示还将支持小米手环的NFC解锁，将在7月上线。

蓝牙：米家智能门锁支持蓝牙开锁，通过米家APP可以“远程”控制，但由于蓝牙的传输距离毕竟有限，加上建筑墙面的阻隔，所谓的“远程”可能就是从你卧室的床到门口，因此能够实现蓝牙开锁的位置，基本上出不了家的圈子，安全性尚可，可作为房屋主人开门的备选方案。

钥匙：钥匙作为一款门锁最为基础的开锁方式，当然也在米家智能门锁中保留了下来，只不过在多种方便的解锁方式下，他只是作为一种应急的解决方案而存在，实在不常用，也因此钥匙孔在门锁上被隐藏在把手之下，启用时先要用卡针顶出。

可以说，米家智能门锁提供了目前最为多元的解锁方案，可轻松满足多种生活场景。

直插式C级锁芯、多重安全保障

作为守护居家安全的重要屏障，米家智能门锁在安全性上也做了大量的功课。就锁芯来说，米家智能门锁用了直插式C级锁芯，所谓直插式，即锁芯为贯穿式插在门的内部，即使强行撬开前面板，也无法破坏锁芯，而C级代表着国家评级中破解难度最高的级别，因此想要硬性破解米家智能门锁绝非易事。

同时，米家智能门锁的锁体本身在用料、设计上都有着防暴拆的特殊设计，外壳为锌合金材质，内部也隐藏了众多传感器，集中在前面板、锁芯、锁舌等关键部位，一旦遇到异常情况，比如撬锁、门未关紧等情况，会触发预设的操作，比如警报、App推送等。

在信息安全方面，门锁内嵌米家安全芯片，每颗芯片都具有唯一的私钥和证书，芯片符合CC EAL4+标准，跟国内同级的防护标准,保护蓝牙通信的数据，更加安全可靠。

至于前期热议的小黑盒破解，也就是特斯拉线圈的强磁导致门锁重启解锁的问题，米家智能门锁也做了防电磁屏蔽层的设计，用了封闭式结构，将整个线路板封闭在厚金属中，大幅度降低电磁辐射带来的影响。并且门锁在出厂前都做了电磁兼容测试，通过GA 701-2007抗射频电磁场辐射干扰测试，达到10V/m的抗连续波辐射级别，可抵抗小黑盒的破解。

此外，米家智能门锁还有一些安全的细节设计，比如反锁按钮、游离把手、儿童锁等，全面保证了安全性。

米家生态联动，打造智能家居

讲了那么多，更多地还是聚焦于智能门锁的“门锁”属性去展开，而智能门锁之所以“智能”，更多地还是体现在与家中其他智能设备的联动，特别是在米家的丰富的智能生态中，这款门锁的智能属性愈加突出。

当然，由于门锁本身只是支持低功耗的蓝牙连接，并不能直接联网，因此想要实现与其他设备的云端联动，还需要一个米家多功能蓝牙网关，目前蓝牙网关都是内置于一些米家智能设备，具体的设备可在米家App中查询购买，笔者选择了小爱智能闹钟作为蓝牙网关。

在接通蓝牙网关后，米家智能门锁就可以顺利联网了，门锁的日志也能在云端同步，通过手机中的米家App查看。在日志中，开锁用户、开锁方式、开锁时间都被精准记录，透过这些，主人可以通过这些了解孩子在放学后是否按时回家、家中保姆是否如约来家中清理打扫等，及时了解最新动态。

同时，通过米家App，我们可以自行设置门锁动作的触发条件和其他智能设备的联动动作。为了演示，我简单设计了一个简单的联动场景：通过我的指纹的开门，实现小爱同学问好，同时打开台灯和电扇的动作。

当然，这只是最为简单的动作，如果你拥有多重智能设备，再搭配一些传感器使用，完全可以实现更为自然精准的智能场景的联动。比如下班回家后空调的自动开启、窗帘自动关闭、扫地机器人自动归位、热水早已备好，而这一切的变化只是因为你推开了一扇门。

总结：方便安全，开启智能生活大门

米家智能门锁推拉式用了更为安全的直插式C级锁芯，新一代多维活体指纹识别，更为快捷的推拉式开锁方式，最多支持6种开锁方式，本身就是一套安全素质过硬，使用方便的电子门锁，结合1699元的售价绝对是物超所值。

更为重要的是，通过蓝牙网关接入米家的智能生态，门锁能够与丰富的米家IoT设备联动，构建一套完整的智能家居体系，以米家目前在智能生态领域的发展规模，这种体验很难在其他产品中复制。从这个维度上来说，这款门锁在打开一扇物理形态大门的同时，也一同打开了一扇智能家居生活大门，呈现了一个我们所向往的未来生活。

谁有基于单片机AT89C51的防火防盗报警系统的设计啊！

根据国家对研究生教育的总体要求，为适应21世纪人才培养的需要，实现重庆大学新一轮的跨越式发展，结合教育部的“国家教育振兴行动”研究生教育创新，重庆大学研究生院于2003年5月成立了由研究生院直接建设，突出研究生自主开展创新实践活动的平台—研究生创新实践基地。作为教育部 “研究生教育创新”十一所全国首批重点资助项目，重庆大学研究生创新实践基地连续7年获得教育部“研究生教育创新”重点建设资助，是国内获得教育部资助次数最多，获得资助持续时间最长的单位之一。自成立以来，研究生创新实践基地不断开拓创新，并较早在全国建成集开放实验室、创新研究、学术论坛、访学交流、团队培育及创新实践为一体的研究生创新实践平台，在研究生创新与实践方面取得了丰硕的理论成果和实践经验，成效显著，并受到教育部有关部门及国内同行的好评，成为教育部研究生教育创新试点的一个成功范例，2009年在重庆大学研究生创新实践基地建设示范下，重庆市13所高校成立了研究生创新实践基地。

一、“以生为本、创新为魂”的创新人才培养理念

研究生创新实践基地按照“一个思想、二条思路、三方落实、四项原则”的理念进行创新性人才培养。即：坚持“授人与渔”的教育思想；遵循将实验扩展为研发实践、把常规实验室拓展为创新实践基地的建设思路；从把学生作为教育活动的出发点和归宿、千方百计为学生打造创新平台、建立可持续发展运行机制三方面进行落实；确定了“以生为本、创新为魂”的建设原则、“启迪智慧、实践创新”的工作原则、“立足全校、09面向全国、走向世界”的发展原则，以及突出研究生自主管理的“多位一体”的管理原则。

二、“创新实践并重，可持续发展”的创新人才培养新模式

经过8年的探索与实践，托研究生创新实践基地核心平台，重庆大学构建了一种可持续发展的研究生创新人才培养新模式。通过在全校范围内建设开放实验室，实现共享，搭建研究生自主研发平台；设立“研究生科技创新基金”，资助学生自主研究，整合优势，打造优秀研究生创新团队; 开展研究生访学交流，紧跟国际学术动态，提升学术创新能力；构建高水平创新团队，促进学科交叉融合，提升研究生团队意识、创新精神和实践能力；共建产学研联合培养基地，搭建校企合作平台，增强研究生科技实践能力与市场适应能力；设立多种奖励机制，提高研究生学术科研积极性，鼓励研究生科研创新；创办品牌学术活动，拓宽科研创新视野，营造浓郁校园学术氛围。

三、“多位一体，突出自主管理”的管理运行机制

研究生创新实践基地实施学校政策大力扶持、研究生院统筹建设、突出研究生自主管理、学院积极参与、大学科技园及社会共建的“多位一体，突出自我管理”的独特而有效的运行机制，吸收了一大批优秀研究生到创新实践基地进行助管、助研、助教工作。将教学、实践、“三助”相结合；创新实践、学科建设和科研相结合；研究生个人培养、导师学术研究与创新实践活动相结合，较好地协调了已有实验室、科研平台、学生论文工作、导师科研等方面的关系，让研究生积极参与创新实践活动，并通过建立有效的“进入退出”机制，形成了动态但相对稳定的可持续管理队伍，形成了一套特色鲜明并适合研究生创新人才培养工作的组织管理体系，即常务部隶属研究生院直接领导，下设创新实验室、创新中心、项目部、学术部、宣传部、设计组和网络系统开发组七个部门。

四、建立开放式创新实验室，搭建创新研究与科技实践平台

研究生创新实践基地奉行“观念开放、时间开放、空间开放、开放”的全开放机制，用国家、学校以及国内外大型企业“三方共建”的方式，先后投资一千多万联合建成了11个面向校内外研究生全面开放的开放实验室，占地2000多平方米。2008年12月，借鉴创新实践基地开放实验室的成功模式，重庆大学启动“211工程”三期创新人才培养建设研究生开放实验室建设项目，研究生创新实践基地在全校范围内新建了12个观念新、体制新、机制新、功能强大、队伍精干的研究生开放创新实验室, 加强了开放实验室产学研一体化建设，强化开放实验室的实验教学与科研服务功能，提升实验室创新能力，培养研究生的创新实验能力。

开放实验室通过聘请相关领域的教授和专业技能扎实的研究生作为实验室专家和技术支持，通过通过课程选修、研究实验、研发实践、自主研发、自主创新五个层次的培养，为广大研究生自主创新提供平台，年均开设选修课程22个、专业系列实验教学212个、研究实验方案170个，开展专题培训70余场，实验室指导专家22名，参与研究生高达8万人次、教授40名。其中重庆大学·ANSYS公司联合开放实验室自成立以来，共承担科研项目12项，其中校企合作项目8项，“汽车正面碰撞设计分析技术及应用”项目获得重庆市科学技术奖科技进步奖三等奖，发表学术论文50余篇，已成为西南地区汽车仿真重要实验中心之一。

五、设立“研究生科技创新基金”， 激励研究生自主研究与创新

重庆大学研究生科技创新基金是由教育部、重庆大学、重庆大学研究生院联合设立的科研基金，以“提升学术氛围、培养科研能力、支持探索创新、推动成果转化、促进社会发展”为目标，以基金项目为驱动建设创新团队，强化项目过程管理，通过一次、二次立项，注重项目申报过程培养和研究方案可行性管理，每年支持一批优秀研究生创新团队开展学术研究，对重庆大学研究生开展创新项目的研究工作进行培育与资助。

研究生科技创新基金有效促进了学校科技的优化配置，集中体现了科学共同体的战略共识， 自2003年设立以来，创新基金已覆盖全校26个学院的上百个专业，共受理创新项目809个，资助创新项目343个，包括一般项目292个，重点项目20个，项目19个，创业项目12个，其中博士生成员数211人，硕士生成员数1310人，资助金额1690710元，获得专利52项，发表论文482篇。其中2009年通过对“生物序列表征体系构建及结构与功能关系研究”项目的资助，成功打造了一个以博士生为团队骨干的优秀博士生创新团队，该团队完成科技创新基金项目期间，共发表SCI和EI论文23篇，CSCD论文8篇, 申请国家专利 8项,获得省部级科研成果两项(一等奖)，团队负责人生物工程学院梁桂兆博士获2009年全国优秀博士学位论文提名论文奖。

六、开展研究生访学交流，紧跟国际学术动态

结合“211工程”三期创新人才培养研究生访学交流建设项目，研究生创新实践基地常年资助研究生（含来华留学生）携创新成果参加国际学术会议，重点支持优秀研究生通过参与国际、国内学术会议，拓宽学术视野,了解学术动态。2009年共资助研究生访学交流项目近50项，资助金额近50万元，会议涉及美国、韩国、巴西、卢森堡、土耳其等20个国家和地区。

七、构建高水平创新团队，培育拔尖创新人才

结合“研究生创新教育“项目《高水平研究生创新团队培育体系的构建与实施》和“211工程”三期创新人才培养研究生创新团队建设项目，研究生创新实践基地以“整合构建、支持服务、考核评估、激励引导”为原则，利用学校不同专业研究生的丰富，组建结构合理、学科交叉、优势互补的创新团队，全面增强研究生创新思维、实践能力、团队意识和综合素质，培养一大批高水平的研究生创新团队，并通过建设开放实验室、自主开发研究生创新团队管理信息系统、设立科技创新基金和黄尚廉院士青年创新奖等途径对创新团队的学术研究和科技创新给予多方面的支持服务和激励引导。到2012年累计遴选资助300个创新团队，其中2009年共有189支研究生创新团队注册，从驱动方式来看，应用研究型65支，基础研究型111支，开发研究型13支；从团队类型来看，兴趣驱动型51支，导师驱动型48支，平台驱动型90支。经过遴选，首批重点建设了50支高水平研究生创新团队。

八、设立多种奖励机制，提高研究生学术科研积极性

为保障研究生的创新能力和发展潜力，促进科研热情，2008年10月重庆大学校制定了《关于印发<重庆大学研究生在学期间发表高水平学术论文奖励办法>的通知》（重大校〔2008〕379号）文件,并授权研究生创新实践基地负责高水平学术论文的受理工作。研究生创新实践基地配合研究生院制定了《关于<重庆大学研究生在学期间发表高水平学术论文奖励办法>的暂行实施细则》（重研院〔2008〕36号）等相关文件，并且组建网络开发组，开发出了“高水平论文申报管理系统”，提高了工作效率。截止到2009年11月，学校共奖励高水平论文615篇，包括博士生论文380篇，硕士生论文235篇。其中材料学院吕学伟博士在校期间先后发表论文近30篇，含境外SCI 11篇、EI 3篇，专利 6项，并荣获2009年度重庆大学“黄尚廉院士青年创新奖” 、2009年度CASC一等奖、 2007年度重庆市科技创新先进个人、2006年度宝钢优秀学生奖学金和2006年度全国博士论坛优秀论文奖等。

为鼓励和吸引更多研究生个人和团队参与到科研创新中来，培养更多高素质创新人才，重庆大学于2006年底设立了“黄尚廉院士青年创新奖”。设立至今该奖项受理了200多名青年教师、研究生和60个研究生创新团队的申请，经筛选，共表彰了优秀研究生创新团队6支（含创业团队一支），优秀研究生个人31名，青年教师31名，其中材料学院的“异种金属连接”创新团队发表SCI和EI论文9篇,获得专利1项，并荣获2008年国家镁合金材料工程技术研究中心研究生创意论文二等奖。

九、创办品牌学术活动，营造浓郁学术氛围

研究生创新实践基地对研究生创新团队自发组织的学术沙龙等学术交流活动提供场地与设备、策划与宣传、主持与组织等相关支持服务，同时围绕优秀研究生创新团队迫切需要和普遍关注的主题，每年开展“名家会客厅”、“专题技术系列培训”、“教育创新主题活动”、“全国赛事”、 “企业零距离”和“项目专题研讨会”、《中国研究生》杂志重庆通联站建设等系列学术活动，并每年举办重庆市“科慧杯”创新实践大赛和重庆市研究生创新实践征文大赛，通过依托《创新与实践》月报、研究生创新实践基地网站、创新团队管理信息系统、创新基金管理信息系统等管理与媒体平台，重点宣传和报道研究生人才培养建设的相关规章制度、研究成果及活动资讯等内容。其中2009年开展各类品牌学术活动和创新研究实践活动100余场，参加学生近8000人次，参与教授近300名，发布各类创新新闻报道近200篇，投入建设经费和各类奖励近300万元，营造了良好的创新环境和浓郁的学术氛围。

——“名家会客厅”学术讲坛定期邀请国内外著名专家及知名学者面向研究生创新团队做学术报告，探讨最新的学术研究成果和热点话题，启发创新思维。在2008-2009学年，共举办学术报告37场，嘉宾涉及美国、欧盟、英国、意大利、奥地利、巴勒斯坦、等多个国家和地区，累计参与的创新团队成员6000余人次。

——研究生创新中心以科技创新基金为依托，组织并开展了“立项学术研讨会”、“项目座谈会”、“项目结题汇报暨经验交流座谈会”等基金学术交流活动，为研究生创新团队提供经验指导和智力支持。在2008-2009年，共举办“立项学术研讨会”75场、“结题汇报暨经验交流座谈会”15场和“创新团队座谈会”4场，参与创新团队成员8000余人次。

——研究生开放实验室通过邀请学校知名教授定期为研究生创新团队开展系列专题培训，并制定配套教材。在2009-2009学年，创新实验室已开展嵌入式ARM培训、DSP培训、Adobe Photoshop CS专题培训、虚拟仪器培训、office高级培训、ANSYS培训、SPSS培训等17场专题培训，累计参与创新团队成员4550余人次。

——“科慧杯”重庆市研究生创新实践大赛通过搭建重庆市各大高校研究生创新团队与企业等社会组织之间交流与合作的平台，开展横向课题的引进活动，达到促进高水平研究生创新团队建设的目的。2009年9月，第三届“科慧杯”重庆市研究生创新实践大赛落下帷幕，参赛单位包括重庆大学、西南大学、重庆邮电大学、重庆工商大学等8所高校，合作企业达26个，参赛团队达31支，参赛项目涉及了生物工程、行政管理、机械电子、光电工程、计算机软件等18个学科。

——项目研发部通过举办“BOSS有约”、“企业参观”和“企业实习”等多种校企合作活动，重点引导研究生创新团队走进企业，了解企业运转流程，提高团队成员的工程实践能力。在2008-2009年，项目研发部已成功举办了多项大型校企合作活动，如可口可乐（重庆）饮料有限责任公司高层领导“事业导航”之2008高校学生职业化成长辅导项目启动会、与江苏昆山市人事局合作组织的2009年博士生暑期实习活动和可口可乐（重庆）企业参观等，直接受益创新团队180支，受益博士生95人次，硕士生730余人次。

——重庆大学通过组建高水平研究生创新团队参加全国赛事，激发创新团队积极性，提高创新能力。在2008-2009年，重庆大学共举办9场全国性赛事，其中我校参赛项目《基于 Nios II 的多用途无线防盗监控系统》在“2009Altera 亚洲创新设计大赛”中荣获一等奖，指导老师何伟荣获“卓越导师奖”荣誉称号。

重庆大学研究生创新实践基地将研究生人才培养与学校“211工程”三期创新人才培养建设和“985工程”建设相结合，充分发挥教育部“研究生教育创新项目”的引领作用，不断完善创新人才培养体系，拓展人才培养途径，保障研究生创新体系建设的可持续发展，坚持扎根重大，立足重庆，面向西南，引领全国，培养高层次复合型创新性人才。

VR虚拟现实技术是什么？

可以借鉴这个://v.youku/v_show/id_XMzY4Njc1MDg0.html和://v.youku/v_show/id_XMzY4Njc3NTY4.html

跪求五菱宏光改完气出现问题求解决

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

VR技术使得人从被动转为主动接受事物，人们从定性和定量两者集成的环境中，通过感性认识和理性认识主动探寻信息，深化概念并进而产生认知上的新意和构想。

理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等。

扩展资料：

虚拟现实技术的原理：

计算机产生一种人为虚拟的环境，这种虚拟的环境是通过计算机图形构成的三度空间，或是把其它现实环境编制到计算机中去产生逼真的“虚拟环境”，从而使得用户在视觉上产生一种沉浸于虚拟环境的感觉。

这种技术的应用，改进了人们利用计算机进行多工程数据处理的方式，尤其在需要对大量抽象数据进行处理时;同时，它在许多不同领域的应用，可以带来巨大的经济效益。

百度百科-虚拟现实技术

你好油改气有问题的朋友请进,或许能给你点帮助 一、我的车，油改气后所存在的问题：我的吉利远景,改气以来,不管是烧油烧气都表现良好,由于平时气很容易启动,所以基本用气启动,忽略了烧油,前几天想要跑长途才想起烧油试一下,发现虽能顺利启动,但怠速不稳,踏油门发动机转速上不去并伴有回火放炮,因此而烧坏了空滤芯。二、自已初次处理，问题依旧：自己清洗了油嘴及节气门，问题依旧，切换到烧气,启动运行都正常,感觉发动机ECU认气反而不认油,关闭钥匙拆下电瓶5分钟使发动机ECU清零复位,再用油启动运行,一切又恢复正常,虽然改掉了用气直接启动的习惯,每天坚持用油跑十几公里,但隔了几天又旧病复发.三、寻找原因，资料准备：上网查询了类似问题,得到了一些启示, 经分析可能是仿真器与氧传感器未能连接而导致的,接线仿真器的接线分为三束，一束为接到喷嘴的线束，一束为接到氧传感器的线束，一束为电源线束，安装时：（1）将原车的喷嘴线束从喷嘴拨下，插到仿真器线束相应的接播件上，仿真器线束上的另外一个接插件插到喷嘴上。（2）白色线和**线：接到氧传感器的线束，先将氧传感器信号输出线剪断，氧传感器信号输出端接白色线，通往原车电脑的一端接**线（注意：为了方便更换氧传感器，通常在氧传感器插头后做剪断处理）。（3）电源线束中，蓝色线接到转换开关的气态输出端，黑色线接电源负极（搭铁）。 4．氧传感器信号输出线的判定先找到氧传感器，一般氧传感器具有四根线，其中只有一根为氧传传感器与发动机ECU的信号连接线，将万用表打至直流电压档，量程选2.5V档，将万用表红表笔接到氧传感器插头中的任一根线，黑表笔搭铁，在烧油状态下,氧传感器信号线向发动机ECU输出的直流电压应在0—1V之间波动，每10S约7次左右，否则就是另外三根线，依次判定，直到找出为止。5．氧传感器测量中的注意事项测量氧传感器要用高内阻的电压表，以防测试时损坏氧传感器，另外电压表量程以直流2V为宜，电压表要用指针式的，便于观察。开关设定：仿真器上有二个微动开关，具体设置方法－定要：1--ON,2--OFF，此时仿真器才真正向原电脑产－个方波信号,电位器的作用是调方波信号频率的,逆时针调到头时为1Mhz,顺时针调节时,频率加快,在烧气模式下，用直流电压表测量仿真器与原车ECU连接端的对地电压，输出电压应在0.2-0.8V之间波动,调整仿真器电位器，直到仿真信号在0.2-0.8V之间的波动频率与烧油时相同为止，即仍为每10S约7次左右。仿真器有两个作用,一是在烧气时切断四个油嘴,既防止油气混烧又能使四个油嘴在烧气时停止工作,从而延长油嘴寿命,二是烧气时向发动机ECU模拟一个脉动信号,欺骗发动机ECU,使发动机ECU感觉烧气也是在烧油,从而发出正确指令.四、再次动手，大功告成：国庆放,我自己亲自动手,先找到氧传感输出与发动机ECU的连接线,测了一在烧油状态下,氧传感向发动机ECU输出的直流在0--1V之间波动,每10S约7次左右,这与我查得的氧传感器相关数据相吻合,烧气时由于已切断四个油嘴,此时发现氧传感器向发动机ECU输出的电压在0.1V左右,根本不脉冲,这也是好多朋友改气后发动机故障灯SVS亮的原因,将氧传感器输出与发动机ECU的连接线剪断,然后将仿真器的两根线分别与氧传感输出端及发动机ECU输入端连接,也即使说将仿真器与氧传感器连接的两根线串接在仿真器与氧传器之间,第一次连接后测量仿真器向发动机ECU输出的电压在0.1v左右且固定不动,是一个定值不是波动信号,观察发动机故障灯SVS亮,猜想可能是以上四条线接反的原因,遂将仿真器原接氧传感器的线改接到发动机ECU输入端,将仿真器原接发动机ECU输入端改接氧传感器的输出端,重新测试:在烧油模式下氧烧油模式下氧传感器向发动机ECU传感器向发动机ECU输出的直流仍就在0--1V之间波动,每10S约7次左右,烧油正常,在烧气模式下氧传感器向发动机ECU输出电压变为在0.5-0.8之间波动,观察发动机故障SVS灯,也不再亮起,用油启动用气启动都一次成功,上路测试油气状态下出力都非常好,如果不看转换开关的状态,老实说自己都不清楚到底是在烧油还是在烧气，也不再见有回火、放炮、故障灯SVS亮的现象，大功告成。五、改装厂技术太差，自已动手，方能手衣足食：我们重庆油改气虽装有仿真器，但只是起到了切断四个油嘴的作用，并没与氧传感器和发动机ECU相连，从而导致有回火、放炮、故障灯SVS亮的现象，甚至引起烧气时出力不够，功率下降，而出现这些现象后改装厂都并没去认真思考，总是说这些都是油改气后的正常现象，好多车主根本不懂，人云亦云，以至油改气后效果并不理想，我甚至打电话到仿真器的生产厂家，厂家都说仿真器与氧传感器和发动机ECU可接可不接，可见这些人是多么的不负责，或许是他们的技术有限，但仿真器的生产厂家的技术有限好象是说不过去的,有些朋友的车改装时虽装有仿真器，但依然有回火、放炮、故障灯SVS亮的现象，主要是仿真器与氧传感器和发动机ECU没有连接或是连线不对，仿真器与氧传感器和发动机ECU连接后一定要用电压表进行测试，直到参数符合标准为止.六、氧传感器测量中的注意事项：关于氧传感器的有关知识恕不一一叙述详见，值得注意的是测量氧传感器要用高内阻的表，以防测试时损坏氧传感器，这东东贵得很，另外电压表量程以直流2V为宜，表要用指针式的，便于观察.七、油改气效果好坏，四方面保障：油改气后很多朋友反应有这样那样的问题，效果好与不好，涉及3个方面：一是要加点火提前器且保证接线调试正确，二是要加仿真器且保证接线调试正确，三是怠速阀和动力阀要调试正确，四是更换湘火炬3极“天然气专用火花塞（型号：5407）只要以上4个方面保证了，油改气效果应该是很好的，目前，我的车改气后已跑了近4万KM，力量强劲，几乎与油无异，180KM，高速70L的罐，加满，市内220KM，烧气时高速上作了短暂测试，仍可达180km/小时。我重庆的另一景友,也是1.8舒适型的,也是我帮忙调试的,改气后跑了10万KM,节省的燃料费（较汽油比）,相当已赚回半台车钱.八、改装完毕，需对原车ECU重新初始化：在进行相关接线时需要将电源负极拆下，以防意外损失，接线完毕需对发动机ECU重新初始化，（ECU）初始化方法：如果你的车将电瓶拆下来充电，安装时需要初始化ECU。如果你的车着车时怠速抖动，也可初始化ECU试试： 1、关闭钥匙开关（关闭电源）。2、将电瓶线摘掉。3、2分钟后装上电瓶线。4、打开钥匙开关，不要启动（只接通电源）。等候15秒5、所有的传感器检测完毕后（机油，ABS，气囊等指示灯熄灭），关闭钥匙开关。6、等候10秒，再次打开钥匙开关，等所有传感器检测完毕后启动发动机。初始化结束注：安装有防盗器的朋友注意，安装电瓶线时要把钥匙和遥控板带在身上，因为有的防盗器断电后上电马上进入防盗状态（车门落锁）.九、为什油改气必须要加装点火提前角控制器?1、天然气汽车改装中目前所存在的问题: 天然气主要成分是甲烷，燃点高达650度以上，化学性质比较稳定，不易点燃，燃烧速度比汽油略低，爆发压力比汽油小。在天然气/汽油双燃料汽车的使用中，为了确保两种燃料都能正常工作，发动机的压缩比一般用的是汽油机的压缩比，在燃用天然气时，天然气辛烷值高的优势就不能发挥。此外，压缩比不变也不能适应两种燃料的滞燃期和燃烧速度的不同要求，而点火提前角与压缩比有较强的相关性，且易于改变，当燃用天然气时，因辛烷值高允许用较大的点火提前角，同时，也因为天然气燃烧速度低于汽油，也要求较大的点火提前角。为提高天然气的热效率，提前角相对汽油必须增加8-15度。若不改变原发动机点火提前角，使用天然气时会出现燃料始点滞后，汽缸压力升高率低，燃烧温度低，传热损失增多，排温增高，热效率降低现象。因此，有必要研制一种可以保证为天然气、汽油两种燃料工况都提供最佳点火提前角的自适应燃料点火提前角控制器，能够使点火提前角随燃料变化而自适宜变化。2、点火提前角控制器的作用：点火提前角控制器是在不改变原机结构情况下，适当把点火提前角提前，可以保证天然气稳定燃烧，提高发动机的功率。点火提前角控制器能使天然气/汽油两用燃料汽车燃用不同的燃料时，能自动改变点火提前角，从而保证发动机在不同的转速时都在最佳点火提前角下工作，它既能兼顾燃油、燃气两种条件，同时对原发动机压缩比和燃烧结构等均不做变动，点火提前角控制器能根据燃料转化开关的位置，通过单片机控制实现对两用燃料汽车不同点火提前角的精确控制。安装这种自适应点火提前角控制器的汽车发动机功率、扭矩增大，能耗下降，这种自适应燃料点火提前角控制器能够一定程度地提高两用燃料汽车发动机的动力性和燃油经济性，对解决车辆油改气后表现出的上坡加速性能差、气耗大，回火放炮等现象有明显的改善作用。十、为什么油改气车需加装仿真器?1、不加仿真器所存在的问题：传统的化油器车改气都是用油气切换开关，切断在烧气时油泵线路，停止油泵继续泵油，防止油气混烧。而现在的车都属于微电脑控制，电喷车的油改气，一方面，为了防止喷油嘴长期不用而堵塞，每次启动时都要求用油启动，然后转为烧气运行，这样每次油泵启动后都会在油泵和喷油嘴之间的管路中存余有近2L的汽油随气一起燃烧，这样就没有彻底地杜绝油气混烧，而且每天启动的次数越多，耗掉的汽油也就越多，这正是电喷车油改气后汽油莫名其妙减少的根本原因，除此之外，喷油嘴不管是燃气状态还是烧油状态都处于开启状态，也不利于延长喷油嘴的寿命。所以电喷车的油改气在切断油泵电路时，还应该同步切断喷油嘴电电路，但又不能用普通的开关单一地切断喷油嘴电路，否则原车电脑不能检测到喷油嘴信号的存在，就会进入到故障模式。这就要求在切断喷油嘴电路的同时，还应该向原车ECU发送一个喷油嘴电路仍在工作的虚拟信号。另一方面由于燃气时原车氧传器检查、发送的信号与烧油时也有所不同，原车的ECU自学习功能将记忆下使用CNG时的状态，汽油ECU会感知到这是一个故障并且记录下来，而进入故障模式，在转换到使用汽油时，将会影响汽油的控制过程，从而严重影响汽油的工作过程，主要表现为烧油时怠速不稳、供油不畅、加速无力、行驶中车辆“发吐”等现象，至使车辆在燃烧一段时间的天然气后重新烧油时油耗大幅度上升或根本就无法正常运行，双燃料汽车缩水为只能烧气不能烧油的汽车，制约了双燃料汽效能的充分发挥。总之，如果仍然取传统的简单方式改装，那么，汽油/天然气双燃料汽车就无法正常、可靠地运行。这种缺陷的存在使得广大用户苦不堪言，有的用户甚至为此拆掉了燃气装置，彻底放弃燃用天然气，造成了改装投资的浪费，这已经成为发展天然气汽车的瓶颈。2、天然气汽车信号模拟控制器作用：为避免对燃油系统的影响，双燃料汽车应该用一个信号模拟控制器来解决这种干扰的问题。信号模拟控制器的作用是：使用天然气时使喷油嘴的动作停止，分别模拟一个喷油嘴仍在动作的信号及与燃油相同的氧传感器仿真信号，使原车汽油ECU感知燃气时与燃油相同，从而提供正常的点火管理控制功能，它能兼顾燃油、燃气两种条件，以保证双燃料汽车在油、气状态下都能正常工作。对改善天然气汽车目前存在的不足、充分发挥天然气汽车的潜力，具有积极的意义。十一、为什么必须换用湘火炬3极“天然气专用火花塞？由于天然气燃烧速度低于汽油，要求供给较大的点火能量，湘火炬3极“天然气专用火花塞”（型号5407）能满足天然气燃烧的需求，在这里，特别告诫各位景友不要走我所走过的弯路，我改气后用过博士，电装等进口火花塞，价格昂贵，每颗60元左右，一车付二百多元，贵，但效果不理想，后改用湘火炬3极“天然气专用火花塞”（型号5407），8元一颗，一车付才30多元，烧气烧油效果非常好，在这个问题上，我是有经验教训的，所谓的：买得贵，不如买得对。十二、点火提前角控制器网上约95元，仿真器约55元。动手能力好的同学，自已装，动手稍差点的，在外面找一家修汽车电器的，请人装，工时应该不超5