特斯拉fsd2020.44_特斯拉fsd最新版本

1.可实现零干预驾驶/或步入Robotaxi 特斯拉将推出最新版FSD

2.特斯拉辅助驾驶的野性消失了，解析史上最强FSD Beta

3.特斯拉计划FSD Beta版年底登陆欧洲

4.特斯拉FSD新版，会更接近人类的操作习惯？

5.特斯拉发布全自动驾驶FSD更新测试版 自动刹车等功能升级

6.几周内推出 特斯拉将发布最新版FSD软件

7.特斯拉发布FSD Beta 10.2 彻底关闭雷达/仅采用视觉系统

10月21日，马斯克在Twitter上宣布了一个重磅消息，特斯拉的全自动驾驶测试版beta正式更新了，改测试版将首先推送一小批测试版供测试使用，后续将会逐步开放测试版，马斯克表示，最新版的系统中，对特斯拉的自动驾驶FSD软件进行了革命性的改写，成为可以完成90%的非干预驾驶。

按照马斯克的描述，在最新的测试版本中，选装有FSD自动驾驶的特斯拉车辆可以在无需任何驾驶员干预的情况下导航进出高速公路，还允许驾驶员在私人停车场召唤他们的车辆并导航到指定位置；还能自主识别停车标志和交通信号灯并作出相应操作：甚至可以完全实现在城市街道中的完全自动驾驶。

这一次，心高气傲的马斯克第一次用了：我们会非常谨慎，他本该如此。这句话，要知道，这样的语气和马斯克勇敢爱冒险的性格是完全相悖的。据了解，第一批FSD测试版将首先推送给“仅限于少数专业和谨慎驾驶的人。”但截至目前，已经有不少媒体和个人车主都收到了测试版本的更新提示。

其实早在今年八月份，马斯克就曾在公开场合承诺，此次FSD更新将是一次质的飞跃，因为这是一次基本的架构重写，而不是一次渐进式的代码调整，重新编程的新系统可以将特斯拉的车辆自主驾驶能力从2D扩展到4D，这不仅意味着车辆不仅能感知周围的三维世界，而且还能预测位置、方向和速度等其他环境因素并做出自己的判断。

虽然截至目前为止，官方还未公布此次FSD?beta版的具体内容，但从众多媒体的路试视频中可以看出,新版FSD自动驾驶设计了全新的UI模型，可以让车辆的UI在白天、夜晚不同的光照环境下对车体的不同光影处理，原来占据三分之一的左侧车辆状态区域被推进到临近二分之一的比例，车辆模型所占的比例也从之前的下方被提升到居中位置,车辆控制可以直接在车体上点击完成，例如后尾门，前备箱等，还将雨刮器放到了桌面的一级菜单。

从官方发布的视频当中可以看到，测试版用户从家到餐厅的路线中，90%都是采用FSD自动驾驶，包括过环岛路线的自动处理、主动避让直行车辆、在城市道路中快速变道、交叉路口的90°转向、在无标线道路下行驶并识别两侧车辆、识别地狱难度的雪糕筒、以及新版自动泊车，他甚至还能识别路边的一颗草.....

识别出一团草

识别无标线路面

而经过几天的路试测试后，马斯克宣布，新版FSD?beta版本将每隔五天更新一次，顺便还吐槽了近几天的仿真测试，表示不做测试的话，一定会高估自己的成果，所以，为了安全起见，车主最好将手放在方向盘上监管路况并随时准备接管车辆。

而特斯拉最不易模仿的就是FSD芯片强大的学习能力，特斯拉一项专利中显示，全自动驾驶技术是一种用于生成高度精确的机器学习结果的机器学习训练技术，他可以利用车辆上的传感器捕获数据创建数据库，通过捕获车道线、车道、交通路况、障碍物、交通标志等，再结合里程表和其他类似传感器捕获的车辆运行数据，将捕获的数据集传输到训练服务器以创建训练数据集，用于训练机器熟悉模型，进而形成高度准确的机器学习结果。

而通过测试发现，经过熟悉路段时，机器确实会通过学习来逐渐提高驾驶能力，这样的进步让机器机械的开车转到像人一样思考，驾驶方式也更加拟人化，从这一点来说，特斯拉的FSD自动驾驶依旧处于业界领先水平，但这么厉害的系统也有他搞不懂的地方，那就是倒车入库，就算是选装了FSD的特斯拉，自动泊车的成绩一直不太理想，甚至可以用行业倒数来形容。

截止目前，特斯拉方面表示,他们原来预计在2020年能生产和交付50万辆电动汽车。现在加利福尼亚州弗里蒙特的工厂已将Model3和Y的生产能力提高到每年50万辆，并且预计到2020年底或2021年初将达到满负荷生产:在中国上海的工厂产能将提高到25万辆，现在分三班运行;位于德国柏林的工厂正在建设进行中，设备应在“未来几周”内开始到位,预计明年投入生产。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

可实现零干预驾驶/或步入Robotaxi 特斯拉将推出最新版FSD

易车讯 日前，我们从相关渠道获悉，特斯拉FSD V.9基于“纯视觉”方案。其最大亮点是基于摄像头和AI智能算法的纯视觉自动辅助驾驶技术路线，而不依赖于雷达传感器。马斯克曾表示：新版本是特斯拉迈出的重要一步，实际上提供了一个真正的全自动驾驶系统。

针对新版本，特斯拉还嘱咐使用需特别小心。“完全自动驾驶处于早期有限访问Beta版，必须格外小心使用。它可能在紧急的时候做错事，所以你必须始终把手放在方向盘上，并在路上格外注意。不要自满。启用全自动驾驶后，您的车辆将在高速公路上进行变道，选择叉子以遵循您的导航路线，在其他车辆和物体周围导航，并进行左转和右转。仅当您始终关注道路并准备立即采取行动，尤其是在盲角、十字路口和狭窄的驾驶情况下，才能在有限的Beta中使用全自动驾驶。”

“驾驶可视化已得到改进，以更好地支持全自动驾驶功能。启用全自动驾驶时，仪表板将显示扩展的可视化，以显示其他周围信息。仪表板左侧和右侧的应用程序将暂时关闭，行驶速度、Autopilot 可用性、Autopilot 设置速度和检测到的速度限制将移动到仪表板底部。”

目前已经有部分人在体验新版本，虽然仪表盘可视化拓展是版本的一大特色，但是由于Model 3和Model Y并不是单独的仪表盘，此次更新对于上述两车可视化的拓展并不明显，而Model S和Model X则变化很大。<!--5f39ae17-8c62-4a45-bc43-b32064c9388a:W3siYmxvY2tJZCI6Ijk3MjYtMTYyNTk2ODQ3MzczOSIsImJsb2NrVHlwZSI6InBhcmFncmFwaCIsInN0eWxlcyI6eyJiYWNrLWNvbG9yIjoiIiwiYWxpZ24iOiJsZWZ0IiwiaW5kZW50IjowLCJ0ZXh0LWluZGVudCI6MCwibGluZS1oZWlnaHQiOjEuNzUsInBhZGRpbmciOiIifSwidHlwZSI6InBhcmFncmFwaCIsInJpY2hUZXh0Ijp7ImRhdGEiOlt7ImNoYXIiOiLomb0ifSx7ImNoYXIiOiLnhLYifSx7ImNoYXIiOiLku6oifSx7ImNoYXIiOiLooagifSx7ImNoYXIiOiLnm5gifSx7ImNoYXIiOiLlj68ifSx7ImNoYXIiOiLop4YifSx7ImNoYXIiOiLljJYifSx7ImNoYXIiOiLmi5MifSx7ImNoYXIiOiLlsZUifSx7ImNoYXIiOiLmmK8ifSx7ImNoYXIiOiLniYgifSx7ImNoYXIiOiLmnKwifSx7ImNoYXIiOiLnmoQifSx7ImNoYXIiOiLkuIAifSx7ImNoYXIiOiLlpKcifSx7ImNoYXIiOiLnibkifSx7ImNoYXIiOiLoibIifSx7ImNoYXIiOiLvvIwifSx7ImNoYXIiOiLkvYYifSx7ImNoYXIiOiLmmK8ifSx7ImNoYXIiOiLnlLEifSx7ImNoYXIiOiLkuo4ifSx7ImNoYXIiOiJNIn0seyJjaGFyIjoibyJ9LHsiY2hhciI6ImQifSx7ImNoYXIiOiJlIn0seyJjaGFyIjoibCJ9LHsiY2hhciI6IiAifSx7ImNoYXIiOiIzIn0seyJjaGFyIjoi5ZKMIn0seyJjaGFyIjoiTSJ9LHsiY2hhciI6Im8ifSx7ImNoYXIiOiJkIn0seyJjaGFyIjoiZSJ9LHsiY2hhciI6ImwifSx7ImNoYXIiOiIgIn0seyJjaGFyIjoiWSJ9LHsiY2hhciI6IuW5tiJ9LHsiY2hhciI6IuS4jSJ9LHsiY2hhciI6IuaYryJ9LHsiY2hhciI6IuWNlSJ9LHsiY2hhciI6IueLrCJ9LHsiY2hhciI6IueahCJ9LHsiY2hhciI6IuS7qiJ9LHsiY2hhciI6IuihqCJ9LHsiY2hh

特斯拉辅助驾驶的野性消失了，解析史上最强FSD Beta

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon?Musk）表示，最新版本的?FSD（完全自动驾驶）软件将在“几周内”发布，而面对也在面向全自动驾驶导航的?Waymo?公司而言，马斯克表示，Waymo?令人印象深刻，但却是偏向高度专业化的解决方案，而特斯拉则不同，为一种通用解决方案。

据马斯克透露最新版本将可以实现“零干预”，将在几周内?FSD?发布，这也就意味着特斯拉最新?FSD?将实现零干预驾驶，且不需要向车辆进行任何操作指令，这也暗示特斯拉可能推出?Robotaxi?自动驾驶出租车车队，马斯克曾认为，特斯拉能够在?2021?年将?Robotaxi?投入使用。

7?月初，马斯克曾在世界人工智能大会（WAIC）开幕式上表示，特斯拉已经非常接近达到?L5?级自动驾驶技术，并有信心在今年开发出这项技术的基本功能。L5?自动驾驶技术即在任何场景下遇到任何情况都不需要人为操作。

这也不是马斯克第一次公开?L5?级的进程，此前马斯克在社交平台上也表示自动驾驶系统?AutoPilot?已实现“量子飞跃式”的改进，?目前特斯拉自动驾驶的重大基础正在改写?，如果测试结果理想，将于?12?月中旬向美国车主推送?OTA?升级。

如果这一愿景达成，特斯拉车主也能够将自己的汽车接入到特斯拉网约车网络，预计最多每年可赚?3?万美元（约为?20.14?万元人民币），而乘客可以通过智能手机中特斯拉App上的“汽车访问”（Car?Access）功能使用。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉计划FSD Beta版年底登陆欧洲

由于特斯拉的FSD还不能完全进入国内，导致了目前国内外的辅助驾驶相当于处于各自发展的过程，国内的厂商可以不用承受特斯拉的压迫感，慢慢地开通各种辅助驾驶功能。

而海外的特斯拉FSD Beta已经在北美普及了超过40万台车，特别是随着特斯拉最新的FSD Beta V11.3.2版本在上周末更新之后，海外的用户一致把这一版本称为目前最好用的一版，已经非常接近于完全自动驾驶，之前我们为大家解析过一些版本FSD的能力表现，每一次我们都还是可以挑出来一些硬上，那么这个V11.3.2版本又如何呢？这一版本有没有能力进入国内呢？

FSD Beta的能力上限已经快让我们看到了？

目前整体的FSD Beta V11.3的版本，相较之前的V10版本提升很大，特别是在这周末进化到了V11.3.2，从海外的一些用户实际体验来看，这一版本很有可能就是现在HW3.0硬件下FSD的最高水平了，同时我们也看到了使用HW4.0硬件的Model S车型，也支持了FSD Beta V11.3.2。

在这一版中，特斯拉能够完全实现在城市中点到点的自动辅助驾驶，车辆可以规划走一些小巷，目前我们看到很多辅助驾驶系统，基本上只会走大路、主路，如果主路发生了拥堵，车辆系统并不会让车辆走辅路，或者绕行一些小路，特斯拉在基础地图的加持下，可以分辨出在复杂路口下，到底应该走哪里。

之前，不管是哪一版的系统中，特斯拉在FSD开启后的左转右转过程中，存在着随时可能退出的情况，在如今的这一版中，左右转已经几乎不需要人为介入，而且连续性很强，特斯拉左右转的速度非常快，基本上都是带着速度转弯，出弯后立刻加速，这种比较激烈的风格确实也是特斯拉一以贯之的。而面对有行人通过或者有车辆干扰时，特斯拉会主动地停下，安静地在后面排队等候，可以说特斯拉变得文明了不少。

为什么说变文明了，因为在一些场景中，我们还能看到特斯拉FSD会主动超越排队车辆，到前方去加塞，就像人为驾驶一样，特斯拉能做出这类行为，可能并不是自己学习而来的，或许就是人工为它输入的程序。之前有不少人都说，如果到了全自动驾驶的时期，就没有车加塞了，路上会变得十分通畅，现在一看还真不见得，车辆也可能会自主学习去加塞。

特斯拉的V11版本是可以识别红绿灯的，想实现开通城市辅助驾驶，在不接入车路协同系统的前提下，必须依靠视觉去识别红绿灯的情况。特斯拉的视觉目前不但可以识别正前方的红绿灯，同时也可以识别侧向路口的红绿灯。

然而目前有一个比较有困难的情况，就是黄灯情况，最新一版的特别针对黄灯进行了优化。更新改进了在黄灯前通过路口或停车的决策逻辑，系统综合考虑了停车所需的减速时间、进入和穿过十字路口的时间，以及在红灯转换前穿过十字路口的距离，从而使得黄灯处理更加自然和人性化，如何避免红绿灯区域的潜在风险，这是城区辅助驾驶中的一个重难点，特别是在辅助驾驶的这个阶段，人要负全部责任。

FSD变得更文明，更守规矩了，可依然很“野”？

我们也会发现，有不少没有信号灯的路口，路口一般都会有STOP（停）的标志，之前的版本中，特斯拉会在识别到标志之后，进行急刹，这一版改进了在停车标志交叉口时的纵向减速控制机制，使变速过程感觉更直观、更自然。

由于不依靠高精地图，其实特斯拉对于路边的标志特别敏感，会特别遵守这些标志的规定，停车指示标志只是其中一部分，另一部分是限速指示标，特斯拉在匝道中会完全按照限速40来行驶，导致后方压车，新版系统中也进行了优化，不会在识别到限速后，迅速重刹减速。

现在可以对检测到的限速标志减速时的响应力度进行控制，这取决于当前速度及其与检测到的限速标志所示速度的差值。特斯拉会在用户界面上的限速图标后面增加一个视觉效果，当车辆设置的速度超过检测到的限速 50% 以上时，系统会自动发出提示，同时特斯拉还删除了 FSD Beta 中绝对速度限制偏移的选项，可以进行自行控制。

除此之外，之前大家还会看到了一些特斯拉压实线变道，或者在直行和左右转的车道内，违章行驶，V11版本最开始路试的时候，就有这样的问题。这一次特别针对这部分进行了优化，改进了某些情况下特斯拉可能会在转弯车道继续直行的行为。

总体来看，这一次更新后的特斯拉FSD Beta几乎已经表现得比较全面了，这一版本下它会变得很聪明，该守规矩就守规矩，也会根据实际道路环境，去自主决策一些轻微越界的驾驶行为，而且我们能够看到一些3D视角的辅助驾驶实景简化图，这正是在加入了占用网络技术之后，特斯拉的进步点。

我们目前国内的落地的城市辅助驾驶系统，很多还是比较保守，之前我们也为大家解析过，发现它们考虑最多的就是安全问题，所以就会去阉割一些更好体验性的功能，特斯拉的这套系统更贴近人为的一些习惯，当然不文明的驾驶行为还是要杜绝的，该排队还是要排队。

这套系统能否进入国内呢？其实我们已经看到了HW4.0硬件的车型用上了FSD Beta V11.3.2，这套系统完全可以使用在新款的特斯拉Model Y上，还有进口的Model S/X车型上。由于特斯拉也在和国内的监管部门进行协商，所以在年内落地是非常有可能的。

总结

但面对国内的一些实际道路情况，这套系统或许还是有些单薄，尤其是在路口左右转的部分，中国城市中路口的实际情况千差万别，特斯拉在国外的训练数据并不能符合国内的实际，虽然现在特斯拉有了一定在中国路面上的数据量的积累，但是没有经过真实的训练，要面对的边角案例可能还有非常多，所以特斯拉还需要在中国道路上进行长期的路试，才能够适应中国的环境。

特斯拉的FSD Beta V11.3.2推送的同时，国内厂商们也在加速落地城区辅助驾驶，小鹏P5在最近开通了深圳的城市NGP，华为系的自动驾驶也在加速落地，理想和蔚来等新势力也都给出了城区辅助驾驶落地的时间，在特斯拉进来之前，它们必须站稳了脚跟，否则会面临巨大的冲击。

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特斯拉FSD新版，会更接近人类的操作习惯？

特斯拉计划FSD Beta版年底登陆欧洲

　特斯拉计划FSD Beta版年底登陆欧洲，马斯克表示，该公司接下来将进入欧洲市场，只等监管机构批准FSD。马斯克还指出，该版本中还有特斯拉AI的重大变革。特斯拉计划FSD Beta版年底登陆欧洲。

特斯拉计划FSD Beta版年底登陆欧洲1

　据国外媒体报道，马斯克在柏林超级工厂Model Y交付活动上表示，特斯拉计划于本周晚些时候在加拿大发布FSD Beta，待监管机构批准后，接下来将登陆欧洲市场。

　特斯拉FSD Beta v10.11本月早些时候推出，对高级驾驶辅助驾驶系统进行了大改，例如对其他车辆的转弯或汇车做出了更准确的预测，该版本中还有特斯拉AI的重大变革。

　据悉，马斯克预计将在两三个月内向欧盟监管机构展示FSD。然而，他也承认特斯拉针对欧洲的特殊情况需要做大量的工作。他也承认在欧洲发布全自动驾驶系统将是一个挑战，比美国或加拿大复杂得多，表示可能会在今年晚些时候开始开始测试，取决于监管部门的审核进度。

　2021年9月，欧盟委员会公布了自动驾驶汽车的监管框架——欧盟ADS条例草案，该法规旨在为L4或全自动驾驶开辟道路。

　目前，特斯拉已经开始推动一个新的 FSD Beta 10.11 版本，官方表示这是一次极其重要的更新。特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克表示， 如果这次更新「表现良好」，特斯拉很可能会降低参与 FSD Beta 版的准入标准，将推送范围扩大至安全驾驶评分 95 分的车辆。

　根据马斯克在推特上的说法，FSD Beta 10.11 中的矢量车道是对特斯拉人工智能的一个重大架构改进。这将使车辆能够更准确的预测交叉车道，在转弯和并线时减少不必要的减速。

　 此外，根据 FSD Beta 10.1 的发行说明，该版本还对 10.1 版本遇到的问题做出了一定修复，功能和场景表现更加完善。

特斯拉计划FSD Beta版年底登陆欧洲2

　3月23日消息，马斯克出席了3月22日的柏林超级工厂Model Y交付活动，他在此次活动上表示，该公司接下来将进入欧洲市场，只等监管机构批准FSD。此外，特斯拉计划于本周晚些时候在加拿大发布FSD Beta。

　“我们已经看到FSD Beta在美国的表现非常好，并将在本周晚些时候扩展到加拿大市场。我认为我们已经准备好让欧盟的监管机构看到它（的优秀），”马斯克在Giga Berlin说。

　Tesla FSD Beta v10.11 本月早些时候推出，对高级驾驶辅助驾驶系统进行了大改。例如，FSD v10.11对其他车辆可能会进行的“转向”或“合并”的位置有了更准确的预测。马斯克还指出，该版本中还有特斯拉AI的重大变革。

　马斯克估计，特斯拉准备在两三个月内向欧盟监管机构展示FSD。不过，他也承认，特斯拉“针对欧洲的特殊情况做了大量工作。他指出，在欧洲发布全自动驾驶汽车将具有挑战性，因为它比美国或加拿大复杂得多。

　“你知道，有很多小区别。毕竟两边规则不一样。但我认为我们可能会在今年晚些时候开始（在欧洲）进行测试，这取决于监管部门的审核进度”，他说“美国的情况有些不同。它在美国默认是合法的，而在欧洲是非法的，所以我们须事先获得批准；而在美国，你可以根据自己的认知来做这件事——或多或少”。

特斯拉计划FSD Beta版年底登陆欧洲3

　特斯拉计划本周晚些时候在加拿大发布FSD Beta，马斯克在 3 月 22 日柏林工厂的Model Y交付活动上表示，该公司接下来将进入欧洲市场，今年年内在欧洲发布FSD Beta。

　马斯克在柏林工厂对在场的人士说，“我们已经到了FSD Beta在美国非常好，并在本周晚些时候扩展到加拿大。然后我认为我们将准备好向欧盟的监管机构展示它”。

　特斯拉FSD Beta v10.11本月早些时候推出，对高级驾驶辅助软件进行了重大改进。例如，v10.11的`发行说明对其他车辆将转向或合并的位置产生了更准确的预测。 马斯克还指出，在更新中发现矢量车道是对特斯拉AI的重大改进。

　马斯克估计，特斯拉将在两三个月内向欧盟监管机构展示FSD测试版。

　“你知道，比如规则不一样。但我认为我们可能会在今年晚些时候开始在欧盟进行测试，这取决于监管部门的批准，”他说。“美国的情况有些不同。就像在美国一样，默认是合法的，在欧洲默认是非法的，所以我们必须事先获得批准。”

　2021 年 9 月，欧盟委员会发布了自动驾驶汽车监管框架，称为欧盟ADS法规草案，并将其提交给所有成员国。根据 Hogan Lovells 的白皮书，该法规的目标是建立通向L4级或全自动车辆的统一路径。

特斯拉发布全自动驾驶FSD更新测试版 自动刹车等功能升级

全自动驾驶（FSD）测试版继续改进，以更多的功能打动车主。就在几天前，又有新的更新呈现，根据埃隆-马斯克的描述，这次更新与上一次更新有很大不同。

AIDRIVR进行了一项测试，为他的汽车创造了困难的环境，并强迫它在困难的道路上行驶。除了在驾驶方面有明显的改善外，他还注意到FSD测试版开始以更?"人性化?"的方式进行。

首先，AIDRIVR参观了一个繁忙的停车场。那里有很多汽车、行人，而且太阳的位置会让人类司机部分失明--这些问题都会让驾驶变得更加困难。尽管如此，车辆还是很好地应对了这种情况。

我们可以看到世界是如何在特斯拉的可视化中显示的。例如，当FSD?Beta确定行人是行人时，行人的颜色就变成了绿色。在此之前，我们看到它的指定是如何改变颜色的，直到FSD?Beta根据物体的轨迹，决定这是一个需要让路的行人。AIDRIVR指出，FSD?Beta?5提供的行人空间略大。

离开停车场后，汽车发现自己在出口处走错了车道，从这里可以右转——FSD?Beta表现得像一个人。一旦FSD?Beta注意到相邻车道上的一辆车让出了通行空间，特斯拉就移动到了右侧车道，并进行了右转。虽然这个动作并没有按照道路规则来做，但这绝对是一个人类司机会做的事情。

此外，FSD?Beta即使在交通信号灯变成绿灯的情况下，也没有在路口开始行驶，因为有行人正在过马路。尽管当时行人在相邻的车道上，但汽车仍然静止不动，直到行人完全穿过马路。

在另一种情况下，相当接近行人横穿马路，FSD?Beta更早地注意到行人，而不等他们实际上成为车辆通行的障碍。不过，车辆还是放慢了速度，让行人安全地过了马路。AIDRIVR注意到了减速速度的差异，特斯拉似乎已经将其完美校准。

阻碍FSD?Beta的下一个障碍是一个环岛。其中，最主要的困难是地图上没有显示环岛，汽车只有在正前方才会看到环岛。尽管如此，这个路口还是被正确、完美地识别了。与之前的版本相比，FSD?Beta在环岛处似乎表现得更加平稳，没有出现犹豫现象。AIDRIVR还注意到，总体来说，在驾驶时对FSD?Beta的信心更强了。

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几周内推出 特斯拉将发布最新版FSD软件

特斯拉日前正式推送了FSD（完全自动驾驶）10.6.1 Beta版（测试版本），此次更新针对多个功能性进行了改进，不仅改进了自动刹车，还进一步改善了物体检测网络架构，以此提高对物体检测的精度和速度。

具体来看，FSD V10.6.1 Beta版改善了物体检测网络架构，针对非VRU物体（汽车、卡车、公交车）提高了灵敏度；建立了新的可见性网络，平均相对误差降低了 18.5%；通过采用新的通用静态对象监测网络，在大角度和夜间情况下的精度提高了 17%；通过对交汇物体预测，改进了车辆在开放路口左转时，停车等候的位置，这样同时有助于为其它车辆让路；通过建模，在并道动作时留出更大余地；在有物体穿越前方车道时，改善了自动刹车的动作，使其更加平缓，提高乘客舒适度。

特斯拉FSD 10.6版本在10.5版本上进行过优化，包括提高识别精度，降低误差等。改进了无保护的左转弯时的停车位置，同时对迎面而来的车辆让步，减缓车道偏离时修正的稳定性。

不过就在上个月，特斯拉在一周之内启动了两次召回。 第一个与近3000辆Model 3和Model Y车辆的方向盘紧固件可能松动有关，第二起召回则与FSD Beta 10.3的在线更新有关。

特斯拉发布FSD Beta 10.2 彻底关闭雷达/仅采用视觉系统

[汽车之家?新闻]?日前，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon?Musk）表示，最新版本的FSD（完全自动驾驶）软件将在“几周内”发布。近年来，马斯克一直致力于打造完全自动驾驶汽车，但这并不是一件容易的事情。而且马斯克也承认，其他公司所推出的驾驶辅助功能，在提高自动驾驶汽车安全性方面表现突出。

实际上，马斯克关于打造完全自动驾驶汽车的建议已经出现了很多年，但获得完全自由还不是一件容易的事，而且马斯克也承认，公司已经为用户提供相应的技术支持，并加强了车辆的安全保障。

此前，马斯克表示，另一家着眼于实现全自动驾驶导航的Waymo公司正在研发零干预驾驶功能，而且这方面的工作“令人印象深刻”。随后，马斯克透露，特斯拉将在几周内发布“最新款”FSD软件，可以实现零干预驾驶功能。这意味着，配备了全自动驾驶套件的车辆将不再需要向汽车输入任何操作指令。

该项功能的推出也暗示着特斯拉可能要推出自动驾驶出租车（Robotaxi）车队，这也是特斯拉内部的网约车服务。在特斯拉允许驾驶员使用Robotaxi车队运送乘客之前，该公司必须首先改进和提升其自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶套件（FSD），而且该公司已经通过一系列的软件更新来改进此类系统和套件。

此外，马斯克也认为特斯拉能够在2021年将Robotaxi车队投入使用。在2020年特斯拉第一季度财报电话会议上，马斯克提出了针对2021年推出Robotaxi车队的想法，“不是在所有市场上推出，而是在部分市场上。”

特斯拉的网约车服务将由租赁用特斯拉汽车和目前的车队组成，特斯拉车主能够将自己的汽车接入到特斯拉网约车网络，最多每年可赚3万美元（约为20.14万元人民币），而乘客可以通过智能手机中特斯拉App上的“汽车访问”（Car?Access）功能按需使用交通工具。

编辑点评：

当前，特斯拉共提供两个完全自动驾驶（FSD）选装包，其中基础版辅助驾驶功能选装包只能实现车道保持以及ACC自适应巡航功能。而完全自动驾驶选装包能够实现自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶以及智能召唤功能。随着新版完全自动驾驶（FSD）软件的推出，零干预自动驾驶功能将彻底改变人们的驾驶方式。此外，特斯拉的最新安全报告也表示，采用Autopilot和FSD套件的特斯拉汽车，其事故发生的可能性降低了9.5倍，安全性将得到提高。（消息来源：teslarati；编译/汽车之家?李娜）

易车讯?近日，特斯拉正式开始在美国推出全自动驾驶测试Full Self-Driving Beta 10.2测试版，并宣布将根据用户的“安全评分”逐步向更多的用户提供下载。

利用特斯拉FSD，用户只需要在导航系统中输入一个位置就可以在高速公路和城市街道上进行虚拟自动驾驶，不过它仍属于L2级自动驾驶辅助系统，因此司机仍需要把手放在方向盘上，而且随时准备接管车辆。

更新到FSD Beta 10.2的大约3000辆车型的雷达已被正式关闭，将仅采用视觉系统，马斯克表示：视觉系统非常不错，相比于雷达降低了信噪比，所以关闭了雷达系统。人类通过眼睛和生物神经网络驾驶，所以摄像头加硅神经网络是实现通用自动驾驶的唯一途径。