智能汽车传感器有哪些-智能汽车传感器

1.2.智能传感器在智能网联汽车上各有哪些应用?

2.关乎全汽车人的智能汽车战略落地，车企或将不再“一家独大”

3.汽车为什么有这么多传感器

4.智能网联汽车的惯性元件主要是指

2.智能传感器在智能网联汽车上各有哪些应用?

传统传感器依照功能可以分为压力传感器、位置传感器、温度传感器、加速度传感器、角速度传感器、流量传感器、气味浓度传感器和液位传感器8大类。汽车传感器主要应用于动力总成系统，车身控制系统以及底盘系统中，它们在其中担负着信息的集和传输功用，它集的信息由电控单元进行处理之后，形成向执行器发出的指令，完成对车身的电子控制。

智能网联汽车的介绍

目前应用于环境感知的主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头四类。激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接受激光束，分析激光束遇到目标对象后的折返时间，计算出与目标对象的相对距离。它高精度、实时3D环境建模的特点，使得它成为L3-L5自动驾驶中的关键。

超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器收到发送过来的超声波时的时间来测量距离。超声波雷达成本低，在短距离测量中具有优势，且精度高，非常适合应用于泊车系统。但它的测量距离有限，也很容易受到外界环境的影响。

车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器，是最为成熟的车载传感器之一。借镜头集图像之后，摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑可以处理的数字子女好，从而实现对车辆周边路况的感知。

关乎全汽车人的智能汽车战略落地，车企或将不再“一家独大”

你是不是无数次幻想过智能汽车穿梭城市的未来，是这个样子：

爱车不再少言寡语，变成了能说会道的小伙伴？或者，爱车不再高冷，变成了知冷知热的贴心小棉袄？甚至，你的爱车也开始组建属于自己的“朋友圈”啦？

这不，为了助力汽车智能化提速，国家都开始喊话啦：2月24日，国家发改委等11部门联合印发《智能汽车创新发展战略》（以下简称战略），明确提出了建设中国标准智能汽车和实现智能汽车强国的战略目标，以及进一步实施的六大重点任务，对我国智能汽车未来发展做出全面部署和系统谋划。

01智能汽车关键核心究竟是什么？

随着人工智能和新一代通信技术为代表的科技革命浪潮兴起，汽车作为新技术集成应用的最佳载体之一，正加速向智能化转型，智能汽车已成为全球汽车行业发展的战略方向与未来必争之地。可对于智能汽车是什么，人们并不能准确描述：有人说现在的自动驾驶技术就算吧；有人说现在的智能互联、自动驾驶只能算初级阶段。别慌，《战略》给你明确定义。

“智能汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，并逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。”?较《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）对智能汽车的定义，新提出了“应用终端”的概念，同时取消了无人驾驶汽车的提法。

可以看出，这一定义将智能汽车的关键核心要素都囊括其中，并规避了人们有争议的理解，也诠释了未来智能汽车的应用空间，为带动相关行业的发展提供指向。

02未来愿景描绘汽车智能化蓝图

首先，《战略》提出了智能汽车发展的愿景：到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X?等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。未来，随着安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国的愿景逐步实现，其带给人们的美好生活想想都让人十分期待。

其次，《战略》还提出了六大任务：构建协同开放的智能汽车技术创新体系；构建跨界融合的智能汽车产业生态体系；构建先进完备的智能汽车基础设施体系；构建系统完善的智能汽车法规标准体系；构建科学规范的智能汽车产品监管体系和构建全面高效的智能汽车网络安全体系。这六大重点任务从研发到产品销售一应俱全，促使汽车智能化进程全产业链正规化、条理化。

03读懂战略解决汽车智能化困境

俗话说，行动指南有啦，分析问题是关键。目前，我国汽车智能化需要解决的困境有以下几个方面：

第一，突出中国优势，制定中国标准。本土化在任何一个行业都适用，智能汽车的发展需要结合我国汽车行业的产业特色，并依托我国的政策法规、标准体系、基础设施、交通环境等因素，同时依赖于我国在道路交通、无线移动通信、北斗导航定位、路网地理信息等方面的建设。

第二，突破关键技术，构建基础平台。智能汽车产业面临大量的基础性前瞻技术与共叉技术挑战，能否攻克智能汽车发展的关键技术决定我国汽车行业发展能否迈进一大步；同时，智能计算平台、新型智能终端、信息安全等基础平台的完善也是汽车智能化进程中不可或缺的。

第三，迎接应用挑战，实现智能汽车市场化。智能汽车体系最终成效如何，关键要看其能否实现市场化。价格过高，消费者无力承担；价格过低，车企难以承担研发费用，因而政策与技术的双发力、多维突击是关键。

04全面发力，催生万亿投资机会

中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长李骏先生表示，根据《战略》表述，智能汽车产业将广泛融合先进感知传感器、决策执行电控系统、人工智能芯片、人机交互器件、路测感知设施、智能交通系统、5G-V2X信息通信、智慧城市智能共享出行系统、数据增值服务等新产业。智能汽车产业与交通系统、能源体系、城市布局与社会生活紧密结合，不仅将打破汽车传统的产业链、技术链和价值链，还将促进产业间深度交叉融合，形成全新的、十万亿级的、对未来产生深远影响的新型产业生态体系。

麦肯锡曾预测，到2025年无人驾驶汽车可产生0.2万亿到1.9万亿美元的产值。蔚来汽车董事长李斌也曾表示自动驾驶时代，车一定要接入到本地的数据和服务系统里边去。这样会催生出全新的数据运营和服务的供应商产业，这个产业的市场规模可能是每年1万亿美元。

由此可以看出，智能汽车进程的推进，带动的不止是汽车行业的发展，很多相关行业也会迎来极大的发展机遇。

Cerys有话说

或许未来的某一天，大家见面打招呼的方式可以变成车与车的对话。事实上，《战略》早在2017年就已启动，历时三年终于落地，足见国家之重视。

正式版的《战略》对我国标准智能汽车体系的形成时间推后，为汽车行业实现智能化留足了时间；同时对于智能汽车发展细节的部署，也将推动相关法规的出台，并为车企对智能化的投入指明方向——除了要提升智能与汽车融合的水平，还需具备其他相关主体打造车规级智能的能力。因此，未来汽车产业打上智能标签后也将发生颠覆性变化，车企或将不再“一家独大”。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

汽车为什么有这么多传感器

如今，汽车正朝着电子化、智能化的方向发展，汽车传感器是电子控制系统中不可或缺的一部分。使用不同类型的汽车传感器可以解决许多机械设备无法控制的问题。比如像以前的柴油机，控制油压和喷油的方式不是很准确。然而，如今的电控高压共轨柴油机使用油压传感器检测油压，通过油压的修正，可以精确控制喷油量。

目前普通汽车使用的传感器大概有几十个，奔驰、宝马等高配车型使用的电子技术越多，使用的传感器就越多，达到200多个。下面是我对汽车传感器的分类和总结。你也可以看到这些传感器的用途。

传感器是什么

传感器是一种检测装置，可以将检测到的信息转换成电信号或其他形式的信号输出，从而满足电控单元ECU的存储、处理和记录功能，电控单元ECU通过这些信号控制执行器。这与我们如何通过大脑控制身体某个部位的运动非常相似。例如，如果我们想踢足球，首先我们需要知道球的位置和球到球门的距离，然后我们可以确定在哪里用脚触球。如果被踢的球飞了，那么我们就知道击球的位置是否正确，是强还是弱。通过不断的训练，我们也可以成为任意球高手。

汽车电子控制单元的控制方法包括开环控制和闭环控制，不同工况下的控制方法不同。传感器负责集汽车行驶过程中的参数变化，并将变化后的机械运动状态转换为电气参数状态(电流、电阻、电压均正常)。电子控制单元通过对车辆状态的处理和改善，并以警示灯的形式机械输出，可以使车主了解汽车各部分的状态，从而更好地驾驶汽车。汽车电子控制系统主要由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。

发动机上的传感器作用

它是汽车的动力源。主要传感器有压力传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、节气门位置传感器、空空气流量计和氧传感器等。

曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器

这两个传感器是控制发动机点火和喷油的主要信号。我们知道发动机的点火顺序是1→3→4→2，这是由凸轮轴位置传感器决定的，但是一个做功冲程的完成是由曲轴位置传感器决定的。传感器的工作原理是利用旋转的转子信号切割磁感应线产生交流电，经处理后传输给ECU。

空气体流量计和压力传感器

这两个传感器用于检测进气。空气体流量计用于直接测量进气。作为确定燃料喷射的主要要求之一，信号被提供给电子控制单元以计算燃料喷射量和点火正时。

压力传感器间接测量进气量，通过按压内部膜片的变化输出电压变化。压力传感器主要测量节气门后进气管内的绝对压力。如果节气门开度较大，会有更多空空气进入，输出信号电压较大。

部分大气压力传感器安装在ECU内部，可以在高原地区起到海拔修正的作用，遇到外界海拔变化时工作。传感器将这些变化转换成电信号并存储在电子控制单元中。

节气门位置传感器

节气门位置传感器安装在节气门轴上。当节气门打开时，节气门打开信号被传输到电子控制单元以改变燃料喷射量。例如，如果我们多踩一点油门踏板，单位时间内的燃油喷射次数就会增加。

传感器有线性变化和开关变化。开关变化油门位置传感器主要检测两种工况:怠速工况和满载工况。线性传感器可以实时检测节气门开度，包括发动机的每个工况。线性传感器被广泛使用。

λ传感器

氧传感器检测废气中氧浓度的比例，从而间接判断进入气缸的混合气体的燃烧状态，从而实现空燃料比的控制(闭环控制)。排气中的氧浓度表示混合气体是太浓还是太稀，并且电子控制单元根据该信号指示燃料喷射器增加或减少燃料喷射。

底盘上的传感器作用

底盘上的传感器包括悬挂、传动、转向、制动等系统，通过这些系统，车辆可以很好地运行和稳定地行驶。

1.悬架系统上的传感器

这类传感器主要用于空气动悬架，用液压缸减震器的悬架系统中没有传感器。空空气悬架需要举升到车身的高度，悬架的软硬要调节。悬架系统的传感器可以检测和分析不同的数据，以调整车辆状况。主要传感器有:车身高度传感器、侧倾角度传感器和车速传感器。

2.变速器上的传感器

汽车里有手动和自动变速器。自动变速器使用更多的传感器，但两者都有一个共同的传感器:速度传感器(输出轴速度传感器)。自动变速器电子控制单元通过集各种可以使用的传感器信号来控制变速器的换挡点和锁止离合器的锁止点，从而使汽车的动力和燃油性能合理化。除了车速传感器，还有加速度传感器、变速箱油温传感器等。

车身电器设备上的传感器

车身上的传感器主要用于提高汽车的安全性、可靠性和舒适性，如自动空调节系统中使用的湿度传感器和照明传感器，用于保持车与车之间距离的超声波传感器和距离传感器，用于提高夜间行车安全性的红外传感器等。

此外，在开车时，我们经常使用导航。使用的传感器包括速度传感器、陀螺仪、指南针传感器和方向盘角度传感器等。，这可以使车主在驾驶汽车时及时了解路况。

总结:从上面的分析可以知道，汽车传感器是电子控制的信号源，它可以将汽车各种工况的信号转换成电信号发送给中央控制器，使汽车达到最佳的行驶状态。

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智能网联汽车的惯性元件主要是指

该汽车惯性原件主要指加速度传感器、微机械陀螺仪、车轮转速传感器。

1、加速度传感器：也称为线加速度计，是一种测量设备，通过测量传感器内部的惯性力并计算加速度数据。

2、智能网联汽车：使用的微机械陀螺仪是一种用MEMS技术制造的微型传感器，感知和测量车辆的角速度，即车辆在三个正交轴向上的旋转速率。

3、车轮转速传感器：是检测车轮转速，并将检测到的数据传输给控制器，控制器通过分析数据判断车辆的行驶状态，从而控制车辆保持正常行驶或进行制动。