特斯拉总裁马斯克机器人_马斯克又放大招 特斯拉推出人形机器人

1.马斯克又搞发布会，人形机器人是想证明啥？

当地时间9月30日，特斯拉人工智能日(AIDay)在美国加尼福尼亚州帕罗奥图开幕。

这是特斯拉历史上第二个AI日活动。特斯拉特意将今年的AI日延迟了一个多月，主要是为了能向大众展示其能够运转的人形机器人“擎天柱”(Optimus)。

就这点而言，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(ElonMusk)确实说到做到了。

活动现场，擎天柱的原型机在万众期待下走上舞台，其内部构造一览无余，关节、骨骼、线路等都清晰可见。它向观众挥手，并在空中挥舞着胳膊。马斯克表示，这是机器人首次在没有系绳的情况下运行。在现场展示的视频中，擎天柱还可以在办公室内用喷壶浇花、双手搬运物料等等。

但机器人的这些能力并没有打动业内专家。

美国电机电子工程师学会(IEEE)的一篇评论员文章直言，特斯拉未能通过其新的人形机器人原型机展示任何独特和令人印象深刻的东西。

来源：特斯拉AI日活动视频截图

IEEE:量产和价格预期“毫无意义”

IEEE的文章称，去年8月特斯拉2021年AI日结束时，马斯克提出了“特斯拉机器人”概念，一种机电驱动的自主性双足“通用”人形机器人。马斯克表示，特斯拉机器人的原型将在2022内完成。在2022年的AI日上，特斯拉机器人原型确实有登场亮相，但事实证明，之前的炒作过度了。

“到目前为止，我们(仍然)几乎没有看到有迹象表明特斯拉会比其他任何人更擅长解决这个问题。特斯拉似乎没有什么特别或令人兴奋的东西能为马斯克超越其他从事类似工作的公司的愿景提供任何独特的基础。我将重申我一年前说过的话：困难的部分不是建造机器人，而是让机器人做有用的事情。”文章如是写道。

对于擎天柱原型机当天在现场的行走演示，IEEE文章的作者评论称，他并没有感到特别印象深刻，只是感到一些困惑。在展台上，“擎天柱”做的动作做得很少，步履还有些蹒跚，动作僵硬。这意味着它所做的“动作”很可能够是完全脚本化的，所以并不知道这个机器人能在多大程度上自行平衡。

实际上，马斯克当时也介绍，为保持安全，他们不想让机器人在舞台上做太多的动作，让它“摔个狗吃屎”。

不过，对于现场视频展示的浇花的能力，IEEE文章指出，抓住喷壶有些让人印象深刻，因为使机器人抓住纤细的喷壶手柄看起来不那么容易。另外，对于机器人拾取物体并试图将其放入垃圾箱的动作，但由于放置成功之前，视频被剪切了，IEEE表示，这让他们认为这个视频是特斯拉精心策划的方案。

在AI日现场，马斯克表示，特斯拉有信心以较低的成本实现量产，最终产量将达到数百万台。据马斯克预计，擎天柱的售价将不到2万美元(约合人民币14万元)。

对此，IEEE直言，在目前看来这些“预期”和数字毫无意义。

TechCrunch也评论称，除非特斯拉的AI团队在让机器人如人类般执行任务方面取得了非常快的进展，否则消费级产品似乎不太可能在明年推出。

而伦敦大学学院计算机科学名誉教授、英国皇家学会科学媒体专家PeterJ.Bentley在接受《每日经济新闻》记者邮件采访时评价称，只要投入的资金足够，要大规模生产人形机器人并不是没有可能，但机器人能不能按设计预期那样完成工作，还是另外一码事。

来源：特斯拉AI日活动视频截图

专家：没必要开发双足，应专注手的研发

对于擎天柱未来的发展，IEEE文章认为，在中短期内，特斯拉很难找到擎天柱在独特用途方面的定位。

SRIInternational的机器人临时总监亚历山大·克恩鲍姆(AlexanderKernbaum)向CNBC表示，要创造一种可以在工厂中发挥作用的机器人，特斯拉真的没有必要开发双足机器人。他解释说，“对于工厂环境来说，移动性应该尽可能简单，这意味该用车轮走路，而不是腿。”

一方面，机器人的腿需要大量的动力，这会给特斯拉专门为机器人开发的电池带来更多负荷。此外，双足机器人就像人一样，容易被绊倒和摔倒，而轮式机器人就不太可能翻倒。克恩鲍姆建议，安全问题标准应该对标工厂机器人。

克恩鲍姆认为，特斯拉更适合专注于研究机器人手。他说：手就像终极的多功能工具。灵巧性和手持物体操作是10年来的巨大挑战之一，它将对所有精密制造产生明显影响。

“实际上，人形机器人能够做多少是移动性和人工智能能力的复合问题。”卡内基梅隆大学机械工程助理教授、研究人类运动的研究员埃尼·哈利拉杰(EniHalilaj)对CNBC表示，模仿人类移动性将受到限制，部分原因是目前人类对自己的移动性知识的掌握也有限制。

“我们的身体是一个复杂的工程系统，我们仍然没有完全理解。”哈利拉杰说。我们还有很长的路要走，才能对它进行逆向工程，这使得人形机器人的运动规划和控制具有挑战性。例如，我们仍然不明白我们的中枢神经系统如何选择特定的肌肉协调模式来执行日常任务，这是生物力学和神经控制的巨大挑战之一。

仿生学的成功取决于我们对生物系统的理解。哈利拉杰解释称。

“人类所做的很多事情对机器人来说非常非常困难，这点并不会因为机器人是手臂状还是人形状而改变。”人形机器人公司AgilityRobotics的首席技术官赫斯特告诉路透社。

马斯克又搞发布会，人形机器人是想证明啥？

特斯拉CEO埃隆·马斯克在2022年的AIDay活动中，带来了TeslaBot人形机器人“Optimus”原型机的全球首秀。这款机器人能够进行转身、停止、挥手问候等流畅动作，并在无人操作的情况下自主行走。此外，特斯拉还展示了Optimus在实际使用场景中的表现，如在办公室内灵活地提起水壶浇花、双手搬运物料至目标位置、准确定位周围人员并主动避让。

对于特斯拉的这一举动，我们可以从以下几个方面进行分析：

首先，特斯拉的人形机器人研发显示了公司对人工智能和机器人技术的重视，也体现了其在科技创新方面的领先地位。通过展示新技术吸引全球人才加入，特斯拉有望在未来的人工智能领域取得更大的突破。

其次，特斯拉的人形机器人最快在3年内就能量产，这显示出公司的生产能力和对市场需求的敏锐把握。如果人形机器人能够成功投入市场并得到广泛应用，将对相关产业产生深远影响。

然而，人形机器人的量产和商业化也面临着一些挑战。例如，如何确保人形机器人的安全性和可靠性，如何处理与人类的关系等问题都需要得到妥善解决。

总的来说，特斯拉的人形机器人全球首秀无疑是一次重要的技术突破，预示着人工智能和机器人技术在未来可能会有更多的应用。然而，这也提出了新的挑战和问题，需要我们持续关注和研究。

北京时间8月20日周五上午8点 （北美时间8月19日周四晚） ，埃隆·马斯克在特斯拉AI日发布会的彩蛋部分，展示了正在研制中的 特斯拉Bot。

图源：Tesla官网

作为绝对拟真的人形机器人，它身高约为1米72，体重在112.5斤左右，自上而下地搭载了8个摄像头、FSD (Full Self-Driving，自动辅助驾驶系统) 、Dojo计算芯片，集中展示了特斯拉现有技术所期望实现的一切功能： 自动巡航、超级计算 等，这充分显示了特斯拉在未来有望跻身人工智能领域巨头。

发布会的目的主要是为了吸引更多的专业人才， 人形机器人只是马斯克为了招徕技术工程师使出的又一大招，酷炫的舞蹈动作实际上是由装扮成机器人的演员来完成。

马斯克表示，在未来我们可能不会推出能跳舞的机器人，但至少可以让机器人来完成那些“无聊、重复又危险”的工作。

但其实 自动驾驶真正面临的难题并没有得到解决：

“投资者的期望正在明显地减弱……特斯拉还有一些更难的问题要回答， 安全性能问题怎么解决？自动驾驶系统的市场又如何？ ”风投公司 Loup Ventures 管理合伙人吉恩·蒙斯特 （Gene Munster） 如是说。

马斯克此前曾承诺，截至2020年中，将有超过一百万辆特斯拉可以拥有“人在车上打个盹，就能自动送到位”的自动驾驶技术， 而目前自动驾驶事故险情频发，特斯拉的自动驾驶也仍离不开人类驾驶员的监督。

特斯拉AI日发布会上还披露了特斯拉在人工智能领域上的软件和硬件技术细节，包括 能够用来训练神经网络的Dojo芯片技术， 以及 自动驾驶的纯视觉化方案。

被设计来运行超级计算系统Dojo的芯片称为“D1”，它包含了7nm技术。这使得神经网络训练计算机Dojo能够处理大量的摄像机图形数据，比其他计算机系统的运行速度提高了4倍。 这说明特斯拉将走向纯视觉的视频级别数据处理方式，革新了原来的雷达技术。

图源：Tesla官网

而Dojo计算机也不仅可以被用于特斯拉 汽车 的FSD系统，它还可以用于仿真测试、神经网络训练等机器学习业务。

也许，科幻中的未来离我们真的不远了。

参考文献：

［1］TechCrunch

［2］路透社

［3］CNN

［4］搜狐 汽车 ·E电园

［5］机器之心

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［6］虎嗅（百家号）

［7］甲子光年

（本文未经造就授权，禁止转载。）

编辑 | 余冰妤

版面 | 魏婉莹

视频 | 金 松